АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Дисбаланс звеньев ПМ и его расчет

Читайте также:
  1. C. порядок расчета коэффициента чувствительности «b»
  2. Cводный расчет сметной стоимости работ по бурению разведочной скважины 300-С
  3. I. Расчет термодинамических процессов, составляющих цикл
  4. II. РАСЧЕТ НОРМ НАКОПЛЕНИЯ ОТХОДОВ
  5. II. Расчет прямого цикла 1-2-3-4-5-1
  6. II. Тематический расчет часов
  7. III Расчет количеств исходных веществ, необходимых для синтеза
  8. А) Расчет на неподвижную нагрузку
  9. А. Расчетная глубина распространения облака на открытой местности
  10. Аккредитивная форма расчетов. Учет операций по открытию аккредитива.
  11. Акцептная форма расчетов с покупателями и заказчиками
  12. Алгоритм геометрического расчета передачи

(Для к/п)

Появление момента от дисбаланса звена ПМ связано с тем, что центр масс звена находится не на оси вращения и, таким образом, даже в неподвижном состоянии в механизме возникают моменты и силы, обусловленные наличием гравитации, которые стремятся повернуть звенья, создают силовое воздействие на взаимосвязанные звенья.

Эту проблему надо обязательно учитывать при проектировании звеньев, выборе их конфигурации, материалов и пространственного расположения в приборе и машине.

Форма звеньев в механизмах техн. систем очень разнообразна: есть и симметричные детали асимметричные, у которых ц.т. не лежит на оси вращения.

На Рис. приведена конструкция рычага кулисного механизма тангенсного типа с параллельными осями.

 

Большая часть изгибов и прочих, кажущихся, “излишеств” формы обусловлена конструкцией всего прибора в сборе (детали не должны задевать друг за друга, при этом быть компактными и легкими). Однако конструкция звена также играет решающую роль с точки зрения получение момента дисбаланса.

Звено КМ (рычаг) в двух положениях; а - 0º, б – 30º

Рассчитаем дисбаланс этого рычага графо-аналитическим методом.

Разобьем конструкцию рычага на 4 части сверху вниз: цилиндр контактирующего элемента, плоская часть тела рычага, осевая часть рычага, эксцентрик синусного рычага и держатель эксцентрика.

 

Найдем центры масс указанных частей конструкции (в данном примере решение осуществлялось средствами AutoCAD© (большинство «чертежных КАДов» имеют возможности расчетов массо-центровочных характеристик деталей)). Найдем примерные площади и объемы данных сегментов рычага. Результаты вычислений приведены в таблице ниже.

Как видно из схемы, в таком положении (0 град) звено достаточно хорошо сбалансировано – сумма моментов практически равна нулю, однако если рычаг наклонить на угол 30º, дисбаланс изменится. Для этого положения результаты даны в таблице.

Номер фигуры        
Площадь (мм 2) 298,9 3,2 52,7 10,3
Объем (мм 3) 448,35 4,8 158,1 30,9
Масса* (г) 3,519 0,0377 1,241 0,243
Вес (Н) 0,0347 0,37∙10-3 0,0122 2,396∙10-3
Плечо (м) -12,77∙10-3 -15,22∙10-3 0,3∙10-3 5,21∙10-3
Момент (Нм) -443,12∙10-6 -5,63∙10-6 3,66∙10-6 12,48∙10-6
Сумма моментов (Нм) -432,61∙10-6
* Плотность стали примерно равна 7,85∙10-3 (г / мм 3)

Далее на семинарах и в курсовом проекте…..

 


1 | 2 | 3 | 4 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)