|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
ВЫБОР ОБЪЕМНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Проектировочный расчет двухпозиционных приводов начинается с уточнения условий работы привода. Можно выделить два наиболее типичных варианта работы двухпозиционных приводов: - перемещение из одной позиции в другую при постоянной мало изменяющейся внешней нагрузке – - движение со ступенчато изменяемыми скоростями и нагрузками. Условия движения привода определяются заданной циклограммой (см. рис. 2.2). Внешняя нагрузка на привод рассчитывается по данным рабочего процесса машины. Сюда относятся силы (моменты сил): сопротивления внешней среды, инерции и трения в исполнительном механизме. Рассмотрим работу типового двухпозиционного привода с релейным управлением при перемещении выходного звена из одной позиции в другую. Примерная циклограмма такого привода изображена на рис. 2.2, д., она представляет трапецию со скруглёнными углами.На циклограмме выделены характерные участки: разгон, движение с установившейся скоростью и торможение. Если время срабатывания распределителя значительно меньше времени движения выходного звена, то характер движения зависит не от управляющего воздействия, а от параметров привода и внешней нагрузки. Полное время t п перемещения выходного звена из одной позиции в другую на расстояние Lп может быть достигнуто при одинаковой внешней нагрузке различным сочетанием параметров объемного привода. От сочетания параметров привода существенно зависят его габаритные размеры, масса и стоимость. Следовательно, при проектировании двухпозиционных приводов возникает задача оптимизации основных параметров. Начинать решение этой задачи целесообразно на начальном этапе проектирования двухпозиционного привода путем выбора оптимального закона движения выходного звена. Наиболее наглядно закон движения выходного звена из начальной позиции в конечную показан на тахограмме, отображающей зависимость скорости v движения от времени t. При построении идеальных тахограмм (рис. 2.10) принимают ускорение и замедление постоянными и одинаковыми по модулю, скорость установившегося движения постоянной. При таких допущениях участки идеальных тахограмм представляют собой отрезки прямых линий, время t р разгона равно времени t т торможения. Из всего разнообразия идеальных тахограмм можно выделить три принципиально различные по виду: треугольную, прямоугольную и трапецеидальную (рис. 2.10). Геометрической общностью приведенных фигур должно быть равенство их площадей. Этим отображается общее для всех законов движения выходного звена условие полного перемещения на расстояние Lп за требуемое время t п. Связь между этими величинами устанавливается геометрической интерпретацией интеграла функции v =Ф (t ): Для трех основных видов тахограмм (рис. 2.10): треугольной, прямоугольной и трапецеидальной получим соответствующие зависимости
L п = v max t п /2; L п = v min t п, L п = v п (t п – t р). (2.1.)
Рис. 2.10. Идеальные тахограммы движения выходного звена двухпозиционного привода при релейном управлении.
Величину v п назовем предельной скоростью при трапецеидальной тахограмме. Выражения (2.1) позволяют сделать следующий вывод. Скорость установившегося движения выходного звена находится в пределах
L п / t п£ v п£ 2 L п /t п. (2.2)
Используя связь между ускорением, принятое постоянным при разгоне выходного звена привода, можно выразить зависимостью w п = v п / t p = v п 2/(v п t п - L п). (2.3) Полная внешняя нагрузка на выходное звено при разгоне привода H в = m в w п + H с. (2.4) где m в - приведенная к выходному звену масса (момент инерции) рабочего механизма и перемещаемого груза; Н с - приведенная к выходному звену результирующая внешних статических (потенциальных и диссипативных) сил или моментов сил. Предельная мощность на выходном звене привода
Nп = vп Hв. (2.5)
Определим зависимость предельной мощности от предельной скорости N п = Ф(v п) при трапецеидальной тахограмме движения выходного звена привода. Ее можно найти, если подставить в формулу (2.5) выражения (2.4) и (2.3): N п = m в v п 2/(v п t п - L п) + v п Н с . (2.6) Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |