ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ГИДРО И ПНЕВМОПРИВОДОВ

Большая группа объемных приводов различных машин и технологического оборудования имеет в процессе работы только два фиксированных положения (позиции). Такие приводы называют двухпозиционными. В качестве двигателей в них обычно исполь­зуют наиболее простые по конструкции гидро- или пневмодвигатели возвратно-поступательного или возвратно-поворотного дви­жения. Управление перемещением выходного звена привода из одной позиции в другую выполняется наиболее простым релейным способом посредством гидро- или пневмораспределителей.

В качестве примера на рис. 2.1 показаны в условных обозначе­ниях этапы релейного управления движением двухпозиционного гидроцилиндра. При отсутствии управляющего воздействия на трехпозиционный гидрораспределитель 3 его запорно-регулирую-щий элемент находится под воздействием центрирующих пружин в среднем положении и запирает жидкость в камерах гидроцилин­дра 5. Управляющим воздействием может быть ручное, механиче­ское, гидравлическое, пневматическое или электромагнитное. После поступления управляющего воздействия запорнорегулирующий элемент гидрораспределителя смещается в одно из край­них положений. Благодаря этому камеры гидроцилиндра 5 соеди­няются исполнительными гидролиниями 4 и 7, соответственно с на­порной / и сливной 2 гидролиниями, и выходное звено 6 переме­щается из одной крайней позиции в другую до упора. Для уясне­ния процессов на рис. 2.1 показаны три последовательно занимае­мые положения запорно-регулирующего элемента. На общих схемах гидро- или пневмоприводов эти этапы управления отдельно не изображают, но подразумевают. Простота конструкции исполнительной части привода, содер­жащей элементы, показанные на рис. 2.1, и возможность управле­ния релейными сигналами определили широкое применение двухпозиционных гидро- и пневмоприводов при механизации и автоматизации производственных процессов в различных отраслях машиностроения. Относительно простые циклы программного управления двухпозиционными приводами можно осуществить путем введения в привод небольшого числа дополнительных аппаратов.

Рис. 2.1. Этапы релейного управления движением двухпознционного привода: а — фиксация выходного эвена; б — прямой ход; в — обратный ход

Примеры простых циклов, автоматически отрабатываемых двухпозиционными приводами, показаны на рис. 2.2. Циклограммы изображены в координатах: / — время, у — перемещение выход­ного звена. На рис. 2.2, а, б — г графики движения выходного звена привода показаны упрощенно, а на рис. 2.2, д выделены зоны разгона и торможения.

Для автоматического выполнения приведенных циклов необ­ходимы гидро- или пневмоаппараты, выполняющие управление приводом по пути, нагрузке и времени.

Управление по пути осуществляется обычно двухпозиционными трех- или четырехли­нейными распределителями с механическим воздействием на них от кулачков или упоров, закрепленных на выходном звене привода или на исполнительном механизме машины.

Рис. 2.2. Примерные циклограммы двухпозиционных приводов:

а — прямой ход — обратный ход — остановка»; б — «прямой ход — выстой — обрат­ный ход — остановка»; в — «быстрый подвод — рабочий ход — обратный ход — оста­новка»; г — периодическое возвратно-поступательное (поворотное) движение; д — «пря­мой ход — выстой — обратный ход — остановка» с выделенными зонами разгона и тор­можения;

— полный ход и время цикла выходного звена; L и t — перемещение и время при разгоне; и t_v — тo же, при торможении; t_Ц — время отработки цикла

Распределители размещают так, чтобы их входной элемент, например рычаг с роликом, взаимодействовал с кулачком штока в конечных положениях выходного звена. Возврат запорно-регулирующего элемента у этих распределителей обычно производится пружиной. У путевых гидрораспределителей условный проход составляет 6, 8 и 10 мм, у пневмораспределителей — 2, 5 и 8 мм, поэтому в приводах со значительным расходом рабочей среды применяют вторую ступень управления — распределители с большим (доста­точным) проходным сечением и двусторонним гидравлическим или пневматическим управлением.

Поиск по сайту: