Кинематика твердого тела

1. Предмет кинематики и ее задачи. Пространство и время в классической механике. Относительность механического движения. Системы отсчета.

2. Векторный способ задания движения точки. Траектория точки. Вывод фор­мул для определения скорости и ускорения точки при векторном способе за­дания движения.

3. Координатный способ задания движения точки. Определение траектории точки. Вывод формул для определения скорости и ускорения точки при ко­ординатном способе задания движения.

4. Естественный способ задания движения точки. Понятие об осях естественного трехгранника. Вывод формулы дляопределения скорости точки при естественном способе задания движения.

5. Вывод формул для определения ускорения точки при естественном способе задания движения. Физический смысл касательного и нормального ускоре­ний.

6. Понятие о поступательном движении твердого тела. Доказательство теоремы о траекториях, скоростях и ускорениях точек твердого тела при поступательном движении.

7. Понятие о вращательном движении твердого тела. Уравнение вращательного движения. Вывод формул для определения угловой скорости и углового ускорения. Понятие о векторах угловой скорости и углового ускорения.

8. Вывод формул для определения скорости и ускорения точки вращающегося тела.

9. Вывод формулы , выражающей скорость точки вращающегося тела в виде векторного произведения.

10. Понятие о плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела и движении плоской фигуры в ее плоскости. Уравнения движения плоской фигуры.

11. Разложение движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса. Независимость угловых величии от выбора полюса.

12.Вывод формулы для определения скорости любой точки плоской фигуры.

13. Доказательство теоремы о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, соединяющую точки.

14.Понятие о мгновенном центре скоростей (МЦС) плоской фигуры. Частные случаи определения положения МЦС. Определение скорости точки и угло­вой скорости плоской фигуры с помощью МЦС.

15.* Вывод формулы для определения ускорения любой точки плоской фигуры.

16. Понятие о сложном движении точки. Определение и примеры абсолютного, относительного и переносного движений.

17. Доказательство теоремы о сложении скоростей точки.

18.Теорема Кориолиса о сложении ускорений точки (без доказательства). Век­торное выражение, физический смысл, модуль и направление кориолисова ускорения.

19.** Сложение двух вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей.

20.** Сложение двух одинаково направленных вращений твердого тела вокруг параллельных осей.

21.** Понятие о сферическом и свободном движениях твердого тела. Скорость любой точки тела в сферическом движении.

Поиск по сайту: