|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
ФУНКЦИИ МУЛЬТИ-АГЕНТНОГО УПРАВЛЕНИЯ.Основными функциями МАС управления являются: - декомпозиция общей задачи на множество локальных подзадач для агентов; - формирование коллектива агентов с различными функциональными возможностями; - планирование распределения или перераспределения этих локальных подзадач между агентами; - распределение материальных и интеллектуальных ресурсов между агентами; - координация совместной работы агентов с автоматическим разрешением возникающих конфликтов; - моделирование среды с препятствиями и поведения МАРС в изменяющейся среде; - локальное интеллектуальное управление агентами с использованием сенсорной и коммуникационной информации, поступающей по каналам прямой и обратной связи. Системы мульти-агентного управления обладают следующими достоинствами: - параллельное решение агентами своих подзадач в реальном времени; - взаимозаменяемость агентов или их подсистем (например, локальных сенсорных систем или систем интеллектуального управления); - инвариантность архитектуры (структуры и функций) систем мультиагентного управления при изменении в широких пределах решаемых задач, используемых технологий и ресурсов; - высокая надёжность за счёт простоты резервирования функциональных модулей, их диагностики и ремонта без остановки работы агентов и МАРС в целом; - мультипроцессорная реализация основных функций мульти-агентной обработки информации, навигации и управления; - возможность унификации и стандартизации основных функций и модулей МАРС. Стратегические функции мульти-агентного управления такие, как декомпозиция общей задачи, распределение подзадач и ресурсов между агентами и т.п., обеспечивают координацию и организацию правильной работы МАС. Поэтому целесообразно возложить эти функции на верхний уровень группового управления, называемый стратегическим или супервизорным управлением. Для реализации этого уровня управления можно ввести специального агента-координатора. Тактические функции интеллектуального управления технологическими агентами параллельно осуществляются на нижнем уровне локального (одно-агентного) управления. При этом базы данных и базы знаний локальных систем интеллектуального управления рассматриваются как “интеллектуальный капитал” (знания, опыт, навыки, мотивация и т.п.) и особый вид вычислительных ресурсов агентов. Агенты МАРС способны кооперироваться и конкурировать между собой при коллективном решении общей задачи. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |