|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Внешнее ориентирование моделиПроцесс внешнего ориентирования модели, выполняемый на аналитической стереофотограмметрической системе, включает измерение координат опорных точек Для измерения координат точек в СК фотограмметрической модели на аналитической стереофотограмметрической системе стоится фотограмметрическая модель. Построение фотограмметрической модели осуществляется следующим образом. При вращении штурвалов X,Y,Z компьютер вырабатывает значения координат точек фотограмметрической модели
в которых Затем по одним из формул (13), (19) или (20) и по формулам (8) по значениям параметров калибровки измерительных систем и значениям параметров внутреннего ориентирования снимков для каждого из снимков стереопары вычисляются значения координат Для измерения координат По измеренным значениям координат опорных точек в СК фотограмметрической модели и значениям координат этих точек в СК объекта производят определение элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования снимков стереопары. Для облегчения работы оператора в некоторых аналитических стереофотограмметрических системах после измерения трёх опорных точек производят определение значений элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования снимков стереопары, а на остальные опорные точки осуществляется автоматическое стереоскопическое наведение измерительной марки. Это производится следующим образом. По координатам опорной точки X,Y,Z в СК объекта и элементам внешнего ориентирования снимков стереопары в этой же системе координат по формулам (21) вычисляются координаты х,у изображений опорных точек для каждого из снимков стереопары в системах координат снимков. Затем также, как и при построении фотограмметрической модели по значениям параметров калибровки измерительных систем и параметрам внутреннего ориентирования снимков вычисляются координаты После измерений каждой опорной точки вычисление значений элементов внешнего ориентирования модели и элементов внешнего ориентирования снимков в СК объекта повторяется.
Измерение координат и высот точек. Для измерения координат и высот точек объекта на аналитической стереофотограмметрической системе строится внешне ориентированная модель.
Особенностью построения внешне ориентированной модели является то, что при вращении штурвалов X,Y,Z компьютер вырабатывает значения координат точек объекта в вспомогательной системе координат объекта По значениям координат точек объекта
или
Затем так же, как и при построении фотограмметрической модели по значениям координат X,Y,Z точки объекта, значениям элементов внешнего ориентирования снимков в СК объекта и значениям параметров внутреннего ориентирования снимков и параметров калибровки измерительных систем вычисляются координаты точек Для измерения координат и высот точек объекта оператор штурвалами X,Y,Z наводит стереоскопически измерительную марку на точки стереомодели и фиксирует их координаты в СК объекта OXYZ. Вспомогательная система координат На аналитических стереофотограмметрических системах можно создавать регулярные цифровые модели рельефа (ЦМР) в виде сетки квадратов на местности и ЦМР в виде параллельных профилей. При создании ЦМР в виде сетки квадратов в компьютер вводятся значения координат X и Y всех точек ЦМР в СК объекта OXYZ. При определении высот точек ЦМР для каждой из точек по её координатам X,Y и координате Z, заданной штурвалом, вычисляются координаты изображений соответствующих точек на снимках в системах координат измерительных систем и выдаются команды на перемещение кареток. Оператор одним из штурвалов наводит стереоскопически измерительную марку на точку стереоскопической модели по высоте и фиксирует значение координаты Z точки цифровой модели. При создании ЦМР в виде параллельных профилей в компьютер вводятся координаты
Оператор одним из штурвалов задаёт скорость изменения величины расстояния d, а другим – высоту точки модели Z. По координатам X,Y,Z точек профиля вычисляются координаты их изображений в СК измерительной системы и выдаются команды на перемещение кареток. Наблюдая стереоскопическую модель, оператор совмещает марку с поверхностью объекта. Фиксация координат точек профиля X, Y, Z производится автоматически через заданные интервалы расстояний между точками профиля или через заданные интервалы высот точек профиля. Таким же образом можно строить профили между любыми точками объекта. В некоторых аналитических стереофотограмметрических системах, например, АФС «Стереоанаграф» построение фотограмметрической и внешне ориентированной моделей производится иначе, чем изложено выше. В этих системах штурвалы X, Y выдают команды на перемещение одного из снимков стереопары по осям
в которых Затем по формулам (21) по значениям координат X, Y, Z объекта и значениям элементов внешнего ориентирования второго снимка стереопары вычисляют значения координат х, у изображения точки на втором снимке в СК снимка, а по значениям параметров измерительной системы и параметрам внутреннего ориентирования снимка вычисляются координаты Недостатком этого метода построения модели является невозможность его использования для построения регулярных цифровых моделей рельефа и автоматического наведения измерительной марки на точки стереомодели по заданным значениям координат этих точек в системе координат объекта. Другим недостатком является то, что при изменении штурвалов значения высоты точки объекта Z изменяются значения её координат X и Y.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.) |