 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Занятие 2 – конфигурация приемника, инициализация, навигация к заданным точкам
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
по дисциплине «Спутниковые технологии позиционирования»
для студентов 2 курса специальности “Картография - бакалавр”
Абсолютный метод спутникового позиционирования.
Спутниковый навигационный приемник GARMIN
Цель работы. Студенты должны ознакомиться с абсолютным методом спутниковых определений координат, научиться конфигурировать спутниковые приемники и работать с ними в режиме навигации и в режиме определения координат.
Бюджет времени: 4 часа.
Содержание
Занятие 1 – общее знакомство с приемником Garmin, создание маршрута
1. Общее знакомство с приемником GARMIN.
Зарисовать внешний вид приемника. Ознакомиться с назначением кнопок на передней панели приемника, записать.Выписать названия основных окон меню. Изучить содержание окон.
2. Сравнение показаний часов приемников.
В аудитории, пока спутниковые сигналы недоступны, записать и сравнить между собой показания часов нескольких спутниковых приемников. Объяснить расхождение показаний часов. Сравнить показания часов после отслеживания сигналов спутников. Объяснить совпадение показаний часов.
3. Создание, редактирование и удаление путевых точек.
Создать 3 путевых точки в камеральных условиях по координатам варианта.
4. Создать маршрут, проходящий через точки 1-2-3. Записать в таблицу 1 расстояния между точками и соответствующие азимуты направлений.
5. Создать путевую точку на странице «Карта» (MAP).
В конце занятия удалить созданные путевые точки и маршруты.
Занятие 2 – конфигурация приемника, инициализация, навигация к заданным точкам
6. Установить часы приемника в системе Всемирного времени UTC, потом в системе Новосибирского времени.
7. Создать 3 путевые точки:
Точка 1 – начало движения, созданная на месте во время занятия 1
Точка 2 – пункт для спутниковых наблюдений, координаты в СК WGS-84:
B = 54 59 10,91087
L = 82 51 58,22057
H = 121,118 м
Точка 3 – пункт городской полигонометрии, координаты в СК-42:
x= 6 097 012 м
y = 14 618 969 м
H=110 м
8. Кофигурация приемника. Изменение системы координат. Перейти к системе координат СК-42 в проекции Гаусса-Крюгера, создать путевую точку 3. Вернуть исходную систему кординат WGS-84, записать координаты точки 3.
Данные для перехода из одной системы координат в другую:
Эллипсоид WGS-84: a = 6378137 м, a = 1/298.257223563.
Эллипсоид Красовского: a = 6378245 м, a = 1/298.3
Параметры перехода от WGS-84 к СК-42 (User system):
Сдвиг начала координат: dX =+25 м, dY = -141 м, dZ = -80 м.
Параметры системы Гаусса-Крюгера (User UTM Grid):
масштаб вдоль осевого меридиана =1, ширина зоны 60, смещение оси +500 000 м.
- Инициализация.
Измерить и записать время между включением приемника и определением координат. Записать номера спутников, от которых принимается сигнал, зарисовать положение наблюдаемых спутников на небесной сфере. Объяснить различный уровень сигнала от различных спутников. Создать несколько путевых точек в полевых условиях с помощью кнопки MARK. Записать координаты, имя, точность.
10. Движение к заданной путевой точке. Записать скорость движения. Проследить на страницах КОМПАС и КАРТА изменение расстояния и скорости.
11. Определить повторно координаты начальной путевой точки. Записать их и объяснить расхождение в координатах.
Содержание отчета:
Титульный лист, задание, результаты работы по каждому пункту. Сведения об одном современном навигаторе (см.Интернет, например, www.garmin.ru)
Контрольные вопросы
1. Расшифровать термины ГЛОНАСС, GPS.
2. Системы координат WGS-84, СК-42, СК-95.
3. Системы времени UTC и LOCAL TIME.
4. Принцип определения координат пунктов с помощью спутниковых систем GPS, ГЛОНАСС.
5. Что такое абсолютный метод определения координат? Точность этого метода. Источники ошибок в абсолютном методе.
6. Что такое путевые точки? Методы создания путевых точек.
7. Что такое трек и маршрут?
8. В чем принципиальное отличие геодезического пункта, созданного традиционными геодезическими методами, от пункта, предназначенного для спутниковых наблюдений?
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ. Информационный поиск в ресурсах Интернет. При выполнении задания обязательны ссылки на источник
Выполнить обзор современных ГНСС-навигаторов.
Преподаватель: Гиенко Е.Г.
| № вар. | Имя точки | Широта 0 ‘ “ | Долгота 0 ‘ “ | Высота, м | Азимут 0 ‘ “ | Расстояние, м |
| BG21 | 57 30 40,15466 | 82 51 58,22057 | ||||
| BG22 | 57 31 38,54166 | 82 52 01,23576 | ||||
| BG23 | 57 32 37,16564 | 82 50 05,12345 | ||||
| BG24 | 47 30 40,15466 | 82 51 58,22057 | ||||
| BG25 | 47 31 38,54166 | 82 52 01,23576 | ||||
| BG26 | 47 32 37,16564 | 82 50 05,12345 | ||||
| BG27 | 57 30 40,15466 | 83 51 58,22057 | ||||
| BG28 | 57 31 38,54166 | 83 52 01,23576 | ||||
| BG29 | 57 32 37,16564 | 83 50 05,12345 | ||||
| GB21 | 57 32 37,16564 | 83 50 05,12345 | ||||
| GB22 | 57 31 38,54166 | 82 52 01,23576 | ||||
| GB23 | 57 30 40,15466 | 82 51 58,22057 | ||||
| GB24 | 57 32 37,16564 | 83 50 05,12345 | ||||
| GB25 | 57 30 40,15466 | 82 51 58,22057 | ||||
| GB26 | 57 31 38,54166 | 82 52 01,23576 | ||||
| GB27 | 47 32 37,16564 | 83 50 05,12345 | ||||
| GB28 | 47 30 40,15466 | 82 51 58,22057 | ||||
| GB29 | 47 31 38,54166 | 82 52 01,23576 | ||||
| BG24 | 57 32 37,16564 | 82 50 05,12345 | ||||
| BG25 | 57 30 40,15466 | 81 51 58,22057 | ||||
| BG26 | 57 31 38,54166 | 81 52 01,23576 | ||||
| BG27 | 57 30 40,15466 | 82 51 58,22057 | ||||
| BG28 | 57 31 38,54166 | 82 52 01,23576 | ||||
| BG29 | 57 32 37,16564 | 82 50 05,12345 | ||||
Поиск по сайту: