Контроллеры и автоматические регуляторы

Это основной элемент локальной системы (САР). САР работает в локальной системе.

Задача: стабилизация технологического параметра, т.е. поддержание технологического параметра на заданном значении.

Как контроллер, так и АР на выходе могут формировать законы регулирования.

Законы регулирования – зависимости выхода от входа.

,

Хр направлено на устранение рассогласования между У и Уо

Существует три аналоговых закона регулирования:

1. Пропорциональный [-П-]

2. Пропорционально-интегральный [-ПИ-]

3. Пропорционально-интегрально-дифференциальный [-ПИД-]

Пропорциональный закон регулирования [-П-]

Хр-регулирующее воздействие

У-рассогласование

К-коэффициент усиления (0,05-50)

Недостаток: при его использовании в САР всегда будет статическая ошибка, т.е. небольшое отклонение текущего значения от заданного.

Используется там, где допустима статическая ошибка

Пропорционально-интегральный закон регулирования [-ПИ-]

, Ти - время интегрирования

Преимущество: позволяет получать точное регулирование, т.е. отсутствует статическая ошибка.

Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования [-ПИД-]

К, Ти, Тд - параметры настройки регулятора

Тд - время дифференцирования

Позволяет проводить точное регулирование, статическая ошибка отсутствует. Используют для очень инерционных объектов, в частности, для автоматизации печей. Данный закон, за счет третьей составляющей, позволяет проводить регулирование с опережающим воздействием

Поиск по сайту: