 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР
Цель САР на данном локальном уровне стабилизация технологического параметра на заданном оператором значении.
Принцип работы показанной на рисунке САР заключается в следующем. При отклонении по какой-либо причине температуры в печи от заданного значения возникает рассогласование на входе регулятора. Регулятор вырабатывает регулирующее воздействие, направленное на устранение этого рассогласования. Так если, например, температура повысилась (стала больше заданного значения), то сформированное регулятором регулирующее воздействие уменьшит расход топлива, вследствие чего температура в печи начнет уменьшаться, стремясь к заданному значению(источник – лабораторная работа А).
Системы автоматического регулирования могут работать по нескольким принципам регулирования:
· принцип регулирования по отклонению;
 |
Для того, чтобы система работала, нужно, чтобы было отклонение Y от Yо. ПЛК вырабатывает X независимо от количества отклонений.
· принцип регулирования по возмущению;
 |
ПЛК снимает основное возмущение Z1. Более быстрое устройство.
· комбинированный принцип.
Классификация систем регулирования:
1. По числу контуров:
· одноконтурные;
· многоконтурные.
2. По принципу регулирования
· По отклонению
· По возмущению
· По комбинированному принципу
3. По назначению
· система стабилизации (Y0 = const);
· программное управление (Y0 = f(t));
· следящие системы (Y0 = f(Y1)).
4. По характеру регулирующего воздействия:
· непрерывные (аналоговые);
· релейные;
· экстремальные.
Структурная схема САР:
1. Измерительный преобразователь (ИП);
2. Нормированный преобразователь;
3. Датчик;
4. Контроллер или автоматический регулятор;
5. Исполнительное устройство.
Исполнительный преобразователь – для измерения регулируемого параметра и преобразование его в сигнал.
 |
Нормированный преобразователь – предназначен для преобразования какого-то сигнала в стандартный сигнал.
 |
Датчик – прибор, 2 функции:
· Измеряет параметр
· Преобразует его в стандартный сигнал
Д = ИП + ИПр
 |
|
Программируемый логический контроллер. На него для регулирования одного параметра поступает 2 сигнала - текущее значение параметра и заданное значение параметра, которое задает оператор, используя АРМ. ПЛК сравнивает текущее значение с заданным и определяет отклонение текущего от заданного параметра. ПЛК вырабатывает регулирующее воздействие, которое всегда направлено на то, чтобы привести текущее значение к заданному значению.
| ||||
 | ||||
| ||||
Y –текущее значение параметра;
Yо – заданное значение параметра;
∑ - сумматор (сравнивает Y и Yо)
Автоматический регулятор работает аналогично ПЛК, но у него меньше возможностей (1 или 2 параметра).
|
|
|
ИУ = Привод + Регулирующий Орган.
Электрический преобразователь – преобразует один стандартный (электрический) в другой стандартный (пневмо) сигнал.
Поиск по сайту: