Исполнительные устройства (ИУ)
На вход ИУ подается выход контроллера. ИУ изменяет расход материального, либо теплового потока.
ИУ=Привод+РО,
РО- регулирующий орган
Привод может быть пневматическим и электрическим. В СУ чаще всего используется пневмопривод.
Электропривод может быть использован для импульсных регуляторов, так как электродвигатель привода либо включается, либо выключается, либо выключается при подаче тока. Вращательное движение преобразуется в поступательное (использование редуктора).
Исполнительное устройство с пневмоприводом, работающее в аналоговых СУ
Хр- регулирующее воздействие от контроллера
L=20-100% - перемещение штока
Для больших расходов используется двухседельный РО, где поток разбивается на два направления
ИУ обладают рядом характеристик:
· Конструктивная
· Расходная
Конструктивная характеристика представляется следующим образом
,
- площадь проходного сечения;
- перемещение штока
- угловое перемещение штока
Расходные характеристики:
, - расход.
Данные характеристики могут быть
1. линейными
2. логарифмическими
3. параболическими
Чаще всего используется линейная характеристика. ИУ описывается диф.уравнением второго порядка, но при упрощениях можно прийти к 1-ой зависимости
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | Поиск по сайту:
|