Тангенциальная и нормальная составляющие ускорения
Часто используется представление ускорения через две составляющие: тангенциальное и нормальное ускорения (рис. 2):
;
.
Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по модулю (величине) и направлено по касательной к траектории:
,
где - производная модуля скорости, - единичный вектор касательной, совпадающий по направлению со скоростью.
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению и направлено по радиусу кривизны к центру кривизны траектории в данной точке:
,
где R - радиус кривизны траектории, - единичный вектор нормали.
Модуль вектора ускорения может быть найден по формуле
.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | Поиск по сайту:
|