АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Повышение точности систем применением комбинированного управления

Читайте также:
  1. A) на этапе разработки концепций системы и защиты
  2. A) Объективный и системный
  3. B. агроэкосистемой
  4. DNS — доменная система имен
  5. Doctor Web для UNIX-систем.
  6. g) процесс управления информацией.
  7. I. Система грамматических времен в страдательном залоге
  8. I. Системные программы.
  9. I.Дисперсные системы
  10. II. Формальная логика как первая система методов философии.
  11. IV. Центральна нервова система. Черепні нерви. Органи чуття.
  12. IV. Ямайская валютная система

САР является инвариантной по отношению к задающему или возмущающему воздействию, если после завершения переходного процесса, определяемого начальными условиями, ошибка системы не зависит от этого воздействия.

Снижение ошибки от сигнала задания введением сигнала КУ на входе регулятора

Рабочие файлы: [пример]

Мысленно поменяем сумматоры местами, тогда для структурной схемы очевидно:

где: Φэк(s) – эквивалентная ПФ для данной системы.

– условие полной инвариантности к g (t) (оно наблюдается, если выходной сигнал четко повторяет входной, поэтому его можно получить, приравняв Φэк(s) к 1 или же Φ x .эк(s) к нулю, т.к. Φ x .эк(s)=1−Φэк(s)).

Разложим 1/ W (s) в ряд по возрастающим степеням оператора, тогда: φ(s)= a 01 s22 s 233 s 3+…, т.е. ПФ φ(s) должна состоять из масштабирующего (a 0<<1) и дифференцирующих звеньев (τ1 s22 s 233 s 3,…).

Снижение ошибки от сигнала задания введением сигнала КУ после регулятора

На рисунке показаны структурные схемы исходной и преобразованной системы. Для последней легко записать уравнение движения:

– условие полной инвариантности к g (t) (оно наблюдается, если выходной сигнал четко повторяет входной, поэтому его можно получить, приравняв Φэк(s) к 1 или же Φ x .эк(s) к нулю, т.к. Φ x .эк(s)=1−Φэк(s)).

Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУ

Для данной системы ПФ по возмущению имеет вид:

Φ f (s)= Wf (s)−φ(sW (s)
1+ W (s)

– условие полной инвариантности к f (t) (можно получить, приравняв Φ f (s) к нулю).

Достоинство КУ:

· Поскольку знаменатели функций Φ(s) (исходной) и Φэк(s) равны, введение φ(s) не меняет характеристического уравнения системы, следовательно, не нарушаются условия устойчивости.

Недостатки КУ:

· Требуется точная подстройка коэффициентов ПФ φ(s).

· При изменении параметров W (s) появляются ошибки.

· Практическая реализация дифференцирующих звеньев высокого порядка затруднительна.


1 | 2 | 3 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)