Интегрирующее звено

Табл.1 Исходные данные

Вариант
	1,0	0,04	0,96	0,7	0,028	0,14	2,6	4,0

Ход работы:

Интегрирующее звено

Рассмотрим переходную характеристику типового интегрирующего звена в программе "MATLAB" по следующей схеме:

Рис.1 Схема набора интегрирующего звена в «Matlab»

2.1.1 Исследуем переходные и импульсные характеристики интегрирующего звена при различных значениях коэффициента передачи k1.

Переходная характеристика:

Рис.2 Пререходные характеристики интегрирующего звена при различных значениях k1

Рис.3 Пререходная характеристика интегрирующего звена при различных при t=5с

Импульсная характеристика:

Рис.4 Импульсные характеристика интегрирующего звена при различных k1

Вывод: наклон линии переходной характеристики зависит от значения коэффициента передачи k₁ (чем больше коэффициент, тем больше угол наклона), а импульсная характеристика является постоянной величиной, амплитуда которой равна коэффициенту передачи.

Переходные характеристики типового интегрирующего звена при kmin=0.5, kном=1, kmax=2.

Передаточная и переходная функция, соответственно:

- при k_ном=1 W(p)= 1/p, h(t)= t.

Ошибки моделирования для момента времени t = 5:

;

2.1.2 Рассмотрим влияние коэффициента отрицательной обратной связи на переходную характеристику типового интегрирующего звена по схеме:

Рис.5 Схема набора в «Matlab» интегрирующего звена охваченного отрицательной обратной связью

Влияние коэффициента передачи k₂ на переходную характеристику интегрирующего звена:

Рис.6 Переходные интегрирующего звена характеристики при различных значениях k2

Интегрирующее звено, охваченное отрицательной обратной связью, эквивалентно апериодическому звену с коэффициентом передачи k_экв = 1/k_ос и постоянной времени T_экв = 1/(k·k_ос). При уменьшении коэффициента отрицательной обратной связи переходный процесс затягивается, а установившееся значение увеличивается.

Передаточная функция имеет вид:

Рассмотрим влияние коэффициента положительной обратной связи на переходную характеристику типового интегрирующего звена по схеме

Рис.7 Схема набора в «Matlab» интегрирующего звена, охваченного положительной обратной связью

Влияние коэффициента передачи k на переходную характеристику интегрирующего звена:

Рис.8 Переходные характеристики при различных значениях k2

Охват интегрирующего звена положительной обратной связью приводит к неустойчивости звена. Чем больше коэффициент передачи k₂, тем круче увеличивается переходная характеристика, САУ становится более неустойчивой.

Передаточная функция имеет вид:

Поиск по сайту: