БЕЗИНЕРЦИОННОЕ (МАСШТАБНОЕ) ЗВЕНО

Безинерционное звено выполняет операцию умножения входного сигнала на постоянный коэффициент.

W(p)=K

1. Переходная:

2. АФЧХ

3. АЧХ

4. ФЧХ 5. ЛАЧХ

ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО

W(p)=kp

1. Переходная 2. АФЧХ

Совпадает с положительной мнимой осью.

3. АЧХ

Для всех частот диф. Звено вносит постоянный фазовый сдвиг на угол .

4. ЛАЧХ

Звено технически не реализуется и используется как удобная математическая абстракция.

ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО

Выполняет интегрирование входного сигнала.

1. Переходная

2. АФЧХ

3. АЧХ

4. ФЧХ

5. ЛАЧХ

Инерционное (апериодическое) звено

Переходная

АФЧХ: Переходная характеристика:

АЧХ: ЛАЧХ:

Область низких частот:

– горизонтальная прямая.

– прямая с наклоном -20 дБ/дек.

Инерционно-дифференцирующее звено

Переходная характеристика АФЧХ:

АЧХ:

ЛАЧХ:

a) +20 дБ/дек

б) -горизонтальная прямая

Колебательное звено

1. Переходный процесс: 2. АФЧХ:

ЛАЧХ

1.

2.

Звено постоянного запаздывания

Выходной сигнал воспроизводит входной сигнал с отставанием по времени на величину запаздывания. – запаздывание.

АФЧХ:

АЧХ:

ФЧХ:

Переходная характеристика:

ЛАЧХ: L=20lgA=0

Звено запаздывания является не минимально фазовым устойчивым звеном.

Форсирующее звено

Также как и дифференцирующее, форсирующее звено в идеальном виде не реализуется. Факторы, которые препятствуют физической реализации:

1. выходной сигнал появляется раньше входного

2. нереализуемая частотная характеристика

3. появление на выходе бесконечных значений сигнала в конечные моменты времени.

АФЧХ:

ЛАЧХ:

- прямая

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ, ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ

Последовательное соединение звеньев:

Передаточная функция звена, составленная из N последовательно соединенных звеньев, равна произведению передаточных функций этих звеньев.

Параллельное соединение звеньев:

Поиск по сайту: