|
|||||||
|
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
УСТАНОВИВШАЯСЯ ОШИБКА РЕГУЛИРОВАНИЯУстановившаяся ошибка (точность поддержания регулируемой величины в установившемся режиме). Установившаяся ошибка регулирования:
Установившаяся ошибка при постоянном ступенчатом воздействии называется статической ошибкой и для её определителя используется предельная теорема:
Из этих выражений следует, что для обеспечения качественного регулирования, т. е. чтобы статическая ошибка не превышала нескольких %, коэффициент усиления должен быть достаточно высоким.
КОРНЕВЫЕ МЕТОДЫ Корневые методы позволяют оценивать характер переходного процесса по отношению корней характеристического уравнения.
Поскольку характер переходного процесса зависит не только от знаменателя передаточной функции, но и от его числителя, то использование корневого метода особенно эффективно для передаточных функций вида:
Область ограничиваемая 2 прямыми параллельна мнимой оси, проходящей на расстояние.
Также используются прямые, проходящие из начала координат под углом:
Абсолютное значение вещественного корня, наиболее близко расположенного к началу координат называется апериодической границей устойчивости. В случае комплексных корней содержащую вещественную часть наиболее близко расположенную к началу координат и называется колебательностью системы.
Чем больше Ближайшему к мнимой оси корню соответствует наиболее медленно затухающая составляющая переходной погрешности, поэтому величина
Поиск по сайту: |
||||||
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.723 сек.) |