 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Колебательное звено
|
Читайте также: |
2.3 Исследуем влияние коэффициента передачи 
постоянной времени T и коэффициента демпфирования ξ колебательного звена на прямые показатели качества и установившееся значение выходной переменной при соблюдении следующих условий 
Схема колебательного звена:
Рис.27 Схема набора колебательного звена при исследовании коэффицента передачи
Влияние коэффициента передачи:
Рис.28 Переходная характеристика колебательного звена при различных значениях k3
В колебательном звене коэффициент передачи так же как и в апериодическом звене определяет величину y в установившемся процессе. При увеличении коэффициента передачи k уровень установившегося режима повышается, переходная характеристика становится выше. Переходные характеристики колебательного звена соответствуют характеристикам двух апериодических звеньев соединенных последовательно и параллельно с отрицательным суммированием (п.2.2.3 и 2.2.4).
Для k3 = 0,96 переходная функция имеет вид:
;
Ошибки моделирования:
Влияние постоянной времени:
Рис. 29 Схема набора в «Matlab» колебательного звена при исследовании постоянной времени
Рис.30 Переходная характеристика колебательного звена при различных значениях Т
При увеличении постоянной времени Т увеличивается время установления переходной характеристики.
Влияние коэффициента демпфирования:
Рис.31 Переходная характеристика колебательного звена при различных значениях ξ
- коэффициент демпфирования(затухания), влияющий на степень колебательности переходного процесса.
Коэффициент демпфирования влияет на прямые показатели качества переходного процесса. Чем он выше, тем переходной процесс более монотонный и длительный. Если ξ равен нулю, колебания не затухают; больше чем 0, но меньше единицы – возникает перерегулирование; больше единицы – перерегулирование не возникает; при дальнейшем увеличении ξ переходный процесс затягивается.
По аналитическим формулам при ξ < 1 определить прямые показатели качества колебательного звена и сравнить полученные значения с экспериментальными данными
Время достижения первого максимума:
Время регулирования
Максимальное значение переходной характеристики и перерегулирование:
, 
Сравниваем полученные значения с экспериментальными данными:
Рис.32
Поиск по сайту: