 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Звено чистого запаздывания
2.4 Исследовать влияние коэффициента передачи 
и постоянной времени запаздывания 
на переходные характеристики звена чистого запаздывания.
Схема звена чистого запаздывания:
Рис.33 Схема набора звена чистого запаздывания
Влияние коэффициента передачи:
Рис.34 Переходная характеристика звена чистого запаздывания при различных значениях k1
Коэффициент передачи kвлияет на установившееся значение y. Чем выше k, тем больше установившееся значение выходной переменной.
Передаточные функции соответственно схеме:
Переходные:
Влияние постоянной времени запаздывания:
Рис.35 Переходная характеристика звена чистого запаздывания при различных значениях 
- постоянная времени запаздывания, которая характеризует задержку в приложении управляющего воздействия. Чем меньше τ, тем быстрее выходная переменная достигнет установившегося значения.
Передаточные функции соответственно схеме:
Переходные:
Переходная характеристика звена чистого запаздывания представляет собой переходную характеристику безынерционного звена, сдвинутую от нуля по оси абсцисс на величину τ.
3.2По аналитическим формулам строим переходные и импульсные характеристики исследуемых звеньев.
Интегрирующее звено 
; 
Апериодическое звено 
; 
Колебательное звено
В «Mathcad»:
|
|
Вывод:
На лабораторной работе мы изучили переходные характеристики линейных динамических звеньев (интегрирующее, апериодическое, колебательное, запаздывания). Исследовали влияние на переходные характеристики параметров, таких как коэффициент передачи, постоянная времени, коэффициент демпфирования, время запаздывания. Изучили различные способы соединения звеньев.
Поиск по сайту: