Колебательное движение твёрдого тела

Физический маятник — твердое тело, которое может качаться вокруг неподвижной горизонтальной оси.

Точка — точка подвеса маятника. Положение тела в любой момент времени можно охарактеризовать углом его отклонения от положения равновесия

Обозначим через расстояние между центром масс и точкой подвеса . Тогда

Частным случаем физического маятника является математический маятник, вся масса которого сосредоточена в одной точке . В случае математического маятника , где — длина маятника, то:

Следовательно, физический маятник колеблется также как и математический с длиной

2-ой вариант этого билета:

Физический маятник – это твёрдое тело, подвешенное в точке, не совпадающей с центром масс тела.