АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Расчет и построение ЛАЧХ САУ с заданными свойствами

Читайте также:
  1. I. Расчет накопительной части трудовой пенсии.
  2. I. Расчет производительности технологической линии
  3. I. Расчет размера страховой части трудовой пенсии.
  4. II. Операции над векторами, заданными их разложениями по ортам (заданными координатами)
  5. II. Расчетная часть задания
  6. MathCad: построение, редактирование и форматирование графиков в декартовой системе координат.
  7. RPPAYSP (РП. Спецификация расчетов)
  8. V. Построение одного тренировочного занятия
  9. А). Расчет стоимости одного комплекта гуманитарной помощи с помощью функции СЛУЧМЕЖДУ
  10. Абсолютные и относительные показатели эффективности деятельности П в целом, их расчет.
  11. Аккредитивная форма расчетов
  12. Аккредитивная форма расчетов.

Требования к системе:

1. При , ошибка в системе

2. При , ; .

В следящих системах величина установившейся ошибки зависит от общего коэффициента передачи системы. На основании допустимого значения этой ошибки и вида управляющего воздействия выбираются параметры низкочастотной части логарифмической частотной характеристики.

На входе системы действует эквивалентный гармонический сигнал . Откуда координаты контрольной точки:

;

Т.к. точная ЛАЧХ проходит ниже точки пересечения двух асимптот на 3 дБ, то желаемую ЛАЧХ поднимаем вверх на эту величину и проводим прямую наклоном .

В результате коэффициент усиления скорректированной системы составит .

Для заданных значений перерегулирования и времени регулирования по номограмме Солодовникова определяем частоту среза

Т.к. частота среза находится рядом с точкой, соответствующей добротности по скорости скорректированной системы, то совместим их. Это приведет к увеличению частоты среза, а, следовательно, к уменьшению времени регулирования.

Для получения наиболее простого КУ ОС в области высоких частот выполним ЛАЧХ скорректированной системы наклоном с частотой излома, совпадающей с частотой исходной системы .

По построенной ЛАЧХ скорректированной системы запишем ее передаточную функцию:

Выражение для построения ФЧХ скорректированной системы имеет вид:

0,01 -90,0115 0,1 -90,1146   -91,1463   -101,316   -153,467
0,02 -90,0229 0,2 -90,2293   -92,2918   -111,812   -166,002
0,03 -90,0344 0,3 -90,3439   -93,4354   -120,979   -170,579
0,04 -90,0459 0,4 -90,4586   -94,5762   -128,679   -172,917
0,05 -90,0573 0,5 -90,5732   -95,7135   -135,023   -174,332
0,06 -90,0688 0,6 -90,6879   -96,8462   -140,22   -175,28
0,07 -90,0803 0,7 -90,8025   -97,9737   -144,49   -175,958
0,08 -90,0917 0,8 -90,9171   -99,0949   -148,024   -176,468
0,09 -90,1032 0,9 -91,0317   -100,209   -150,976   -176,864
                  -177,182

В результате формирования ЛАЧХ скорректированной системы получены бесконечно большие запасы по модулю и по фазе.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.282 сек.)