|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Расчет и построение ЛАЧХ САУ с заданными свойствамиТребования к системе: 1. При , ошибка в системе 2. При , ; . В следящих системах величина установившейся ошибки зависит от общего коэффициента передачи системы. На основании допустимого значения этой ошибки и вида управляющего воздействия выбираются параметры низкочастотной части логарифмической частотной характеристики. На входе системы действует эквивалентный гармонический сигнал . Откуда координаты контрольной точки: ; Т.к. точная ЛАЧХ проходит ниже точки пересечения двух асимптот на 3 дБ, то желаемую ЛАЧХ поднимаем вверх на эту величину и проводим прямую наклоном . В результате коэффициент усиления скорректированной системы составит . Для заданных значений перерегулирования и времени регулирования по номограмме Солодовникова определяем частоту среза Т.к. частота среза находится рядом с точкой, соответствующей добротности по скорости скорректированной системы, то совместим их. Это приведет к увеличению частоты среза, а, следовательно, к уменьшению времени регулирования. Для получения наиболее простого КУ ОС в области высоких частот выполним ЛАЧХ скорректированной системы наклоном с частотой излома, совпадающей с частотой исходной системы . По построенной ЛАЧХ скорректированной системы запишем ее передаточную функцию: Выражение для построения ФЧХ скорректированной системы имеет вид:
В результате формирования ЛАЧХ скорректированной системы получены бесконечно большие запасы по модулю и по фазе. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |