Реализация КУ

Передаточная функция КУ ОС:

Полученную передаточную функцию КУ ОС реализуем с помощью RC-цепочки:

;

Приняв , определим сопротивления резисторов:

;

Для получения требуемого коэффициента усиления КУ необходимо ввести в него согласующий усилитель с коэффициентом усиления:

;

7. Моделирование, расчет , оценка качества

Моделирование выполним используя программу VisSim.

Расчет переходного процесса:

> restart; pr:=proc(W) collect(numer(W), p)/collect(denom(W), p) end proc;

> W:=[12./(.005*p+1), 5.2/(.02*p+1), 2/(.6*p+1), 1./p];

> Wish:=W[1]*W[2]*W[3]*W[4];

> Wsc:= 7/p/(.02*p+1);

> Wohv:=W[2]*W[1]; Wneohv:=W[3]*W[4];

> Wos:=Wneohv/Wsc;

> Wkon:=pr(normal(Wohv/(1+Wohv*Wos)));

> solve(1+Wkon, p);

> Wsau:=pr(Wkon*Wneohv);

> D(p):=1+Wsau; numer(normal(%));

> kor:=solve(D(p),p);

> Wz:=Wsau/(1+Wsau); collect(numer(normal(Wz)),p)/collect(denom(normal(Wz)),p); normal(evalc(Re(subs(p=I*w, normal(%)))));

> with(inttrans):

> Y(p):=invlaplace(Wz*1/p,p,t);

> evalc(Y(p));

Время регулирования в скорректированной системе составляет 0,6 сек при перерегулировании 0,1 %.

Заключение. Литература

В результате проектирования САУ с заданными качественными показателями получена система обладающая следующими свойствами:

1. Бесконечно большие запасы по фазе и модулю

2. Внутренний контур является устойчивым

3. Реализуется с помощью одной RC-цепочки

4. Обладает временем регулирования 0,6 сек при перерегулировании 0,1 %

Литература:

1. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А.Бесекерского М.72

2. Н.Н.Иващенко Автоматическое регулирование М.73

3. В.Л.Анхимюк и др. Теория автоматического управления М.2000

Поиск по сайту: