Расчет устойчивости внутреннего контура
Для определения устойчивости внутреннего контура используем критерий Гурвица. Эквивалентная передаточная функция внутреннего контура имеет вид
Характеристическое уравнение внутреннего контура:
Т.к. все коэффициенты характеристического уравнения внутреннего контура положительны, следовательно, первое условие Гурвица выполняется.
Составим матрицу из коэффициентов характеристического уравнения:
; ;
Так как все определители матрицы больше нуля, следовательно, внутренний контур устойчив.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Поиск по сайту:
|