Расчет устойчивости внутреннего контура
Для определения устойчивости внутреннего контура используем критерий Гурвица. Эквивалентная передаточная функция внутреннего контура имеет вид

Характеристическое уравнение внутреннего контура:

Т.к. все коэффициенты характеристического уравнения внутреннего контура положительны, следовательно, первое условие Гурвица выполняется.
Составим матрицу из коэффициентов характеристического уравнения:

; ;

Так как все определители матрицы больше нуля, следовательно, внутренний контур устойчив.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Поиск по сайту:
|