|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Вращательное движение твердого тела. Закон вращательного движения, Угловая скорость и угловое ускорение
Вращением твердого тела вокруг неподвижной оси называют движение, при котором хотя бы две точки тела все время остаются неподвижными. Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения. Вращательное движение определяется двугранным углом φ между двумя плоскостями, проходящими через ось вращения. Одна из этих плоскостей неподвижна, вторая скреплена с твердым телом и поворачивается вместе с ним. Изменение этого угла с течением времени и есть закон вращательного движения:
φ=φ(t), рад.
Скорость вращения тела, определяющаяся приращением угла поворота тела за промежуток времени называется угловой скоростью.
Быстрота изменения угла φ – это угловая скорость: ω=dφ/dt=φ', рад/с; с-1. (2.3) Приняв k как единичный орт положительного направления оси, получим Вектор угловой скорости – скользящий вектор: он может быть приложен к любой точке оси вращения и всегда направлен вдоль оси, при положительном значении угловой скорости направления ω и k совпадают, при отрицательном – противоположны.
Изменение угловой скорости характеризуется угловым ускорением:
Вектор углового ускорения так же направлен по оси вращения. При ускоренном вращении их направления совпадают, при замедленном - противоположны.
Для некоторых частных случаев вращательного движения могут быть использованы формулы: - равномерное вращение (ω - const )
φ=φ0+ωt; (2.5)
- равнопеременное вращение (ε - const ) ω=ω0+εt; φ=φ0+ω0t+εt2/2. (2.6)
В технике угловая скорость часто задается в оборотах в минуту n[об/мин]. Один оборот – это 2π радиан: ω=n ⋅2π/60=nπ/30 рад/с; с-1.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.) |