Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек твердого тела
Поступательное движение – это движение, при котором любая прямая, связанная с телом, перемещается параллельно самой себе.
На рисунках 2.1,а и 2.1,б приведены примеры поступательного движения: движение прямоугольника в плоскости чертежа, движение каждой кабины колеса обозрения.
а б
Рисунок 2.1
Рисунок 2.2
Исходя из определения поступательного движения, движение твердого тела может быть задано в векторном виде формулой (рисунок 2.2):
rM=rA ⊕ AM.
В этой формуле AM - вектор постоянный по величине и направлению, поэтому производная от него равна нулю. Для скорости и ускорения произвольной точки M получим:
То есть скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном движении равны и одинаково направлены, а траектории при наложении совпадают.
Для определения кинематических характеристик точек тела достаточно знать закон движения одной из них.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Поиск по сайту:
|