|
|||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Перечень видов практических занятий и контроляГосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Северо-Западный государственный заочный технический университет
Кафедра автоматизации производственных процессов
Промышленные роботы
Учебно-методический комплекс
Институт системного анализа автоматики и управления
Направления подготовки (специальности) высшего профессионального образования: 220301.65 автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) Специализации все
Санкт-Петербург Издательство СЗТУ
Утверждено редакционно-издательским советом института
УДК 007.52 Промышленные роботы: учебно-методический комплекс (информация о дисциплине, рабочие учебные материалы, информационные ресурсы дисциплины, блок контроля освоения дисциплины)/ сост.: А.А. Кульчицкий, А.К. Наумова -СПб.: Изд-во СЗТУ, 2009,124 стр.
Данная методическая разработка составлена в соответствии с требованиями государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования. Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. В число тем, подлежащих изучению, включены: конструкции и технические характеристики промышленных роботов- основы конструирования манипуляторов; захватные устройства; приводные устройства; управляющие устройства; надежность промышленных роботов; робототехнические комплексы. Приведена рабочая программа курса, даны методические указания по его изучению, представлены варианты задания на контрольную работу.
Рассмотрено на заседании кафедры автоматизации производственных процессов Февраля 2009 г. Одобрено методической комиссией института системного анализа автоматики и управления 2009 г.
Рецензенты: В.В. Максаров, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой технологии машиностроения СЗТУ
Составители: А.А. Кульчицкий, канд. техн. наук, доц, А.К. Наумова, ст. преп.
© Северо-Западный государственный заочный технический университет, 2009 ИНФОРМАЦИЯ О ДИСЦИПЛИНЕ
Предисловие
Дисциплина изучается в соответствии с планом подготовки инженеров по специальности 220301.65 автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении). Цель изучения дисциплины – получение знаний по современным техническим средствам автоматизации технологических процессов – промышленным роботам. При изучении дисциплины необходимо получить знания в области создания (расчета и конструирования), внедрения и эксплуатации современных видов промышленных роботов широкого применения. В соответствии с квалификационной характеристикой в результате изучения дисциплины специалист должен знать: · основы функционирования промышленных роботов и робототехнических систем; · принцип действия и схемы элементов конструкции промышленных роботов; · системы управления и организацию взаимодействия с технологическим и вспомогательным оборудованием. Задачей дисциплины – является обучение студентов навыкам правильного выбора и рационально использовать промышленные роботы при автоматизации технологических процессов, организации их взаимодействия с технологическим оборудованием. Специалист должен уметь: · применять положения теории к решению практических задач; · осуществить рациональный выбор промышленных роботов; ·; ·. Связь с другими дисциплинами учебного плана Для изучения данной дисциплины необходимо знать основные теоретические положения ранее изученных дисциплин типового учебного плана: «Высшая математика», «Физика», «Информатика», «Электротехника и электроника», «Программирование и основы алгоритмизации», «Технические средства автоматизации», «Теория автоматического управления», «Программное управление». Материалы данной дисциплины используются при изучении следующих дисциплин: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Интегрированные системы управления производством».
Содержание дисциплины и виды учебной работы
Содержание дисциплины по ГОС
Перечень видов практических занятий и контроля
- одна контрольная работа (для очно-заочной и заочной форм обучения); - лабораторные работы – 28 часов (для очной формы обучения), 12 (для очно-заочной формы обучения), 8 часов (для заочной формы обучения) - тест (общий по дисциплине); - зачет, экзамен. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |