через относительный курсовой угол и относительную скорость

Выражая основные элементы маневрирования через относительный курсовой угол и относительную скорость, мы получаем возможность вместо сложного двустороннего движения рассматривать только одно движение – движение маневрирующего корабля относительно объекта маневра (неподвижного) и анализировать элементы этого движения совершенно аналогично тому, как это производится при рассмотрении вопроса маневрирования одиночного корабля относительно неподвижной точки.

Для того чтобы установить зависимость между элементами относительного движения и элементами позиции, рассмотрим рисунок 3-3.

ПЛ находится в точке М₀ – начальная позиция. По пеленгу П₀ в дистанции Д₀ от ПЛ в точке К₀ – объект маневра. Курс ПЛ – К_м, скорость – V_м. Курс объекта маневра – К_к, скорость – V_к. Начальные курсовые углы q_м и q_к.

Из точки М₀ и К₀ проводим векторы скоростей V_к и V_м. При точке М₀ построим скоростной треугольник, для этого из точки М₀ проводим вектор скорости объекта маневра V_к. Из конца вектора V_м в конец вектора V_к проводим вектор относительной скорости V_ρ.

Из точки К₀, параллельно V_ρ проводим линии относительного перемещения ЛОП.

Расположим векторы V_м и V_к на составляющие. Проекции этих векторов на линии начального пеленга П₀ будут ВИРм и ВИРк

М_оа = ВИР_м К_ов = ВИР_к

Тогда аα = БП_м СВ = БП_к

При точке К₀ построим путевой треугольник К₀ К К₁, т.е. найдем места (позиции) маневрирующего корабля, объекта маневра через какое-то время, например 1 минуту. S_м = V_м t S_к = V_к t

Из точки М₀ и К₀ по линиям курсов К_м и К_к отложим расстояние S_м и S_к , получим точки М₁ и К₁.

Из точки К₁ проводим линию параллельную курсу маневрирующего корабля до пересечения с ЛОП получим точку К₁. Путевой треугольник построен. К₀К₁= М₀М₁, тогда ΔМ₀ α_а = К Сf отсюда Сf = БПм К f = М₀а = ВИРм

Следовательно К₀в + вс = ВИРк + ВИРм = ОВИР К е = вс + (-сf)

К₀К₁ – относительный путь цели за промежуток времени 1 минута, т.е. равен V_ρ.

Тогда из треугольника К₀К₁е можно записать:

ОВИР = V_ρ Cos q_ρ = V_ρ / 6 узл Cos q_ρ (каб/мин)

ОБП = V_ρ Sin q_ρ = V_ρ/6 узл Sin q_ρ (каб/мин)

ВИП = 57,3 ОБП/Д = 57,3 V_ρ/6Д узл Sin q_ρ

Выражение основных элементов маневрирования через относительную скорость и относительный курсовой угол позволяет рассчитывать их не только по формулам, но графически, т.е. опять мы свели случай двустороннего маневрирования к случаю одностороннего, где корабль маневрирует с относительной скоростью V_ρ.

Для графического определения элементов маневрирования необходимо вектор относительной скорости V_ρ откладывать от точки, для которой эти элементы определяются в направлении, ЛОД, в масштабе треугольника скоростей.

Из конца вектора относительной скорости V_ρ опускается перпендикуляр на линию пеленга и измеряется ОВИР и ОБП.

На практике ОВИР и ОБП определяется графически, а ВИП рассчитывается по формуле. Но для этого V необходимо откладывать в масштабе расстояний, что очень сложно из-за погрешностей.

Кроме формульного и графического определения элементов маневрирования их можно определить по таблицам МТ – 75.

Выводы по второму вопросу.

Основные элементы маневрирования ОВИР, ОБП, ВИП могут быть выражены через элементы относительного движения, что упрощает рассмотрение их изменения при двухстороннем маневрировании.

Заключение.

Основные элементы маневрирования являются скоростями изменения пеленга и дистанции позиции. В общем случае они не постоянны и не могут быть использованы для точного пред вычисления изменяющихся элементов позиции.

В практике при промежутках времени в несколько минут основные элементы маневрирования используются для быстрого приближенного пред вычисления интересующего нас элемента позиции.

Особое значение имеет частный случай сближения кораблей при постоянстве пеленга. – условия сближения вплотную.

Для исключения условий сближения вплотную достаточно привести объект маневра на одноименный курсовой угол.

Старший преподаватель цикла №2 ВК МГУ

Капитан 2 ранга запаса С. Рудасёв

Поиск по сайту: