АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Определение параметров устойчивости системы управления по годографу

Читайте также:
  1. B. Департаменты и управления функционального характера.
  2. I. Определение основной и дополнительной зарплаты работников ведется с учетом рабочих, предусмотренных технологической картой.
  3. I. Разрушение управления по ПФУ
  4. I. Формирование системы военной психологии в России.
  5. II. Показатели финансовой устойчивости предприятия.
  6. II. Цель и задачи государственной политики в области развития инновационной системы
  7. II. Экономические институты и системы
  8. III. СТРУКТУРА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИХОДА
  9. IV. Механизмы и основные меры реализации государственной политики в области развития инновационной системы
  10. V. Ключи к искусству управления
  11. VI. Педагогические технологии на основе эффективности управления и организации учебного процесса
  12. А). Системы разомкнутые, замкнутые и комбинированные.

 

Устойчивость замкнутой системы определяется, используя амплитудно-фазовую частотную характеристику АФЧХ - годограф.

Передаточная функция всей системы имеет выражение

Устойчивость системы определяется по критерию Найквиста.

В выражении p4 +5,68 p3 + 5,5 p + 4,4 заменим оператор Лапласа р на jw.

Уравнение разделяется на действительную и мнимую части:

Для определения реперных точек годографа приравняем мнимую часть к нулю и определим частоты:

Подставим положительные значения этих частот в выражение действительной части:

 

Определяются частоты при условии, что действительная часть равна нулю:

Вводится новая переменная w2=x и получается квадратное уравнение

При решении этого уравнения убедимся, что оно имеет мнимые корни. Это значит, что годограф не пересекает мнимую ось.

Теперь определим поведение годографа при частотах w >0,98. Для этого возьмём значение частоты w = 1,1. В результате получим Rе (1,1) = 3,34 и Im (1,1) = -1,51. Все определённые точки нанесем на чертеж.

 

На плоскости системы координат устанавливаем найденные точки с указанием, к какой частоте они принадлежат. Соединяем реперные точки, двигаясь в сторону увеличения частоты. Таким образом, получается КРИВАЯ ГОДОГРАФА.

Согласно критерию Найквиста кривая не должна пересекать ось Rе в отрицательной полуплоскости за пределами точки (-1, i0). Из этого критерия следует, что данная САР устойчива.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)