|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Построение статических характеристик устройств системы управления
В соответствии с заданием курсового проекта имеем статическую характеристику объекта регулирования, которая описывается уравнением Уо = Хо/ N где N - номер студента по журналу (вариант задания), в примере N = 22 Для построения статической характеристики объекта необходимо задавать текущие значения для Хо. Достаточно определить две точки, чтобы построить характеристику: при Хо=0, Уо = 0; при Хо=5, Уо = 0,23. По этим двум точкам построена прямая в координатах Хо, Уо. Согласно заданию студенту необходимо выбрать из справочных данных элементы, которые образуют цепь обратной связи в системе автоматического регулирования, т.е. статические характеристики датчика, регулятора и исполнительного механизма (задаются преподавателем) В примере статическая характеристика датчика описывается уравнением Для построения этой статической характеристики задаются значения входной величины Хд: О, 1, 2, 3, 4 и вычисляются значения выходной величины Уд: 4,4; 3,4; 2,4; 1,4; 0,4 По этим значениям строится статическая характеристика датчика. Если она оказывается нелинейной, то её аппроксимируем прямой линией. Статическая характеристика регулятора описывается уравнением Эта характеристика относится к классу нелинейных, аппроксимируем её прямой линией, в данном случае для её построения достаточно взять две точки Хр = 0, Ур = 0, и для Хр = 2 получим Ур = 4,02.
Статическая характеристика исполнительного механизма описывается уравнением
Для построения этой линейной статической характеристики достаточно задать два значения: при Хим = 0 получим Vим = 0, а для Хим = 5, получим Уим = 5.
2.2 Определение графическим методом общей статической характеристики цепи обратной связи - ДРИМ.
Для этого изобразим статические характеристики этих звеньев на общей плоскости. В первом квадранте находится статическая характеристика датчика, во втором - регулятора, в третьем - исполнительного механизма. Для определения результирующей статической характеристики разбиваем ось Хд на равные отрезки от 1 до 5. Из точек 1,2,3,4,5, проводим перпендикуляры до пересечения с линейной статической характеристикой датчика. Получаем точки А1, В1,С1ит.д. Из этих точек проводим горизонтали до пересечения со статической характеристикой регулятора в точках А2,В2, С2 и т.д. Из этих точек опускаем перпендикуляры до пересечения с характеристикой исполнительного механизма, получаем точки АЗ, ВЗ СЗ и т.д. Горизонтальное положение оси Ур меняется на вертикальное.
Из новых точек проводим горизонтали до пересечения с соответствующими перпендикулярами из точек А1,В 1, С1 и т.д. Соединяя точки А4,В4 и т.д., получим результирующую статическую характеристику обратной связи - ДРИМ.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |