Определение временной функции переходного процесса и критерия устойчивости САР по характеристическому уравнению
Устойчивость системы определяется по положению характеристических корней р] и р2 на координатной плоскости (в координатах мнимых Im и действительных Rе чисел). Для определения корней характеристического уравнения приравняем к нулю знаменатель
Решение уравнения
Найдем дискриминант уравнения
По критерию Ляпунова, если два положения корней находятся в отрицательной плоскости относительно оси Im, то система устойчива, чем дальше положение корней от оси Im, тем более устойчива система
Это показывает, что под влиянием изменения на входе, в системе возникает регулирующее воздействие, при котором система стремится к своему первоначальному состоянию.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | Поиск по сайту:
|