|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Рекомендации по настройке ПИД-регуляторов
(обязательное) Рекомендации по настройке ПИД-регуляторов
Задание параметров объекта управления К параметрам объекта управления относятся следующие параметры: - постоянная времени ОУ (переходное запаздывание) Тo, с; - коэффициент эффективности ОУ (динамический коэффициент усиления) Ko, 1/ %; - транспортное (динамическое) запаздывание Тz, с. Параметры объекта управления определяются потребителем по кривым разгона (переходным характеристикам). Типовые переходные характеристики объектов управления приведены на рисунке Г1. Рисунок Г1 – Кривые разгона для объектов управления с самовыравниванием (а) и без него (б) Коэффициент эффективности ОУ рассчитывается по формуле (Г1): , (Г1) где tga – тангенс угла a; Uo – значение управляющего воздействия, %.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |