Расчет

Определить время подготовительного периода двустороннего типового пневмопривода, используя в качестве исходных данных результаты динамического синтеза, рассмотренные в разделе 1.3. В соответствии с этим, имеем:

диаметр поршня D=0,05 м; диаметр штока D_ш=0,016 м; рабочий ход поршня L=0,6 м; длина трубопровода от цилиндра до распределителя L_т=5 м, а его диаметр 0,006 м; коэффициент расхода подающей линии µ=0,13, а выхлопной µ_в=0,15; нагрузка на поршень с учетом сил трения Р=470 Н; давление в магистрали Р_м=0,5 МПа. Время срабатывания распределителя не учитывать.

Рис.5. Номограмма распределения безразмерных давлений в зависимости от безразмерной нагрузки.

1. Определяем время распространения волны давления t_q

2. Находим начальные объемы рабочей и выхлопной полостей. Рабочей полости:

Где δ принимаем равным 0,01 м, расстояние торца поршня до крышки пневмоцилиндра. Это расстояние принимается конструктивно, из соображений, что мм.

Тогда

м³.

Выхлопной полости

м³.

3. Определяем безразмерную нагрузку на поршень по формуле

Где

м².

4.Находим значения относительных давлений σ_q и σ_вq в момент начала движения поршня, для чего предварительно вычисляем:

Параметр

Коэффициент

По номограмме на рис.5 для χ=0.399 и ν=0.15 находим .

Учитывая, что П_2,1=0,94, вносим соответствующие поправки:

5.Определяем время наполнения рабочей полости до начала движения поршня по формуле:

Где

Значение функций ψ₁(1,37) и ψ₁(0,17) находим по номограмме (рис.4). Они, соответственно, равны ψ₁(1,37)=1,2 и ψ₁(0,17)=0,17.

Тогда .

6.Время опоражнивания выхлопной полости определим по формуле:

Значения функций ψ₂(0,274) и ψ₂(0,17) находим по номограмме (рис.4). Они, соответственно, равны ψ₂(0,274)=0,44 и ψ₂(0,17)=0,32.

Тогда

7.Сравнивая время наполнения и опоражнивания полостей рабочего цилиндра, выбираем большее значение, т.е. t_р=0,117с.

Время подготовительного периода t_п, равно:

t_п=0,117+0,11=0,227с.

Поиск по сайту: