АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Подготовительный период работы пневмопривода

Читайте также:
  1. D. Периодические
  2. I. Организация выполнения выпускной квалификационной работы
  3. I. Периодизация
  4. II. ПЕРЕЧЕНЬ ЗАДАНИЙ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
  5. II. Порядок подготовки, защиты и оценки квалификационной работы
  6. II. Работы учеников Уильяма Джеймса: Дж. Дьюи, С. Холла, Дж. Кэттела, Э. Торндайка
  7. II. Рекомендации по оформлению контрольной работы.
  8. II. Требования охраны труда перед началом работы.
  9. II. Требования охраны труда перед началом работы.
  10. II. Требования охраны труда перед началом работы.
  11. III. Задания для самостоятельной работы по изучаемой теме
  12. III. Задания для самостоятельной работы по изучаемой теме

Динамический расчет привода заключается в определении времени его рабочего цикла, т.е. в последовательном нахождении отдельных интервалов времени циклограммы. Время срабатывания пневмораспределителя определяют в зависимости от его конструкции. В большинстве случаев временем срабатывания распределителя в обычных условиях можно пренебречь, как величиной незначительной по сравнению со временем рабочего цикла. Тогда формула (1.16) примет вид:

Время распространения волны давления от распределителя до рабочего пневмоцилиндра определяем по известной формуле:

(1.18)

где Lm- длина трубопровода от распределителя до цилиндра;

а- скорость распространения звука в воздухе, которая при Т=290 К равна 341м/с.

При наполнении сжатым воздухом начального объема рабочей полости, примем его давление на входе постоянным и равным магистральному, а потери давления на трение при течении воздуха по пневмолинии, учтем посредством коэффициента расхода µ. Такое допущение позволяет заменить процесс течения воздуха по трубопроводу процессом наполнения сжатым воздухом постоянного объема, эквивалентному объему трубопровода, а погрешности, получающиеся при этом, учесть коэффициентом расхода. [4] Подготовительный период охватывают интервал времени, когда в рабочей полости давление возрастает, а в выхлопной уменьшается, причем эти процессы протекают до тех пор, пока в обеих полостях установится перепад давлений, при котором движущая сила преодолеет силы сопротивления и поршень сдвинется с места. Следовательно, нужно определить время наполнения рабочей полости и время истечения сжатого воздуха из выхлопной полости до установления требуемого перепада давления. За расчетное значение tз принимаем наибольшее из полученных.

Время наполнения сжатым воздухом рабочей полости определяется по уравнению [4].

(1.19)

где: V01- начальный объем рабочей полости и трубопровода, соединяющего ее с распределителем, м2;

µ - коэффициент расхода пневмолинии;

f – площадь поперечного сечения пневмолинии, м2;

– начальное и конечное давление в рабочей полости.

В начале процесса давление в рабочей полости атмосферное, т.е.:

.

Время истечения сжатого воздуха из выхлопной полости определяется по уравнению:

(1.20)

где Vв – объем выхлопной полости в момент начала движения поршня.

- начальное и конечное давление в выхлопной полости.

В уравнение (1.20) всем параметрам присвоен индекс «в» - выхлопная полость.

Значения функций находим на графике, приведенном на рис.4.

Давление в начале процесса истечения в выхлопной полости обычно равно магистральному, т.е. .

Что бы произвести расчет по формулам (1.19) и (1.20), необходимо предварительно найти давление в обеих полостях пневмоцилиндра в момент начала движения поршня. С этой целью следует воспользоваться номограммой (рис.5). Посредством этой номограммы могут быть легко найдены давления в обеих полостях пневмоцилиндра в момент начала движения поршня. Так как номограмма построена в безразмерной форме, то предварительно должна быть определена нагрузка χ, которая представляет собой отношение результирующей сил действующих на поршень к максимально возможной силе развиваемой приводом РмF, т.е.

(1.21)

где F – площадь поршня.

Затем определяем величину

(1.22)

Где

(1.23)

 

 

Номограмма (рис.5) построена для значений м=0,5 МПа) и безразмерной площади пневмоцилиндра

Где F1 и F2 – площади поршня обоих его торцов.

При других значениях этих величин, например, наличие штока, следует вносить поправочные коэффициенты.

Рис.4. График для определения функций .

 

Величины σq практически мало зависят от Рм и при давлениях 0,3÷1 МПа, может определяться по указанной номограмме (рис.5).

Величину σвq находим пересчетом значения, взятого из графика, на новое значение давления Рм по приближенной формуле

(1.24)

где Рм – необходимо брать в МПа.

При отклонении П1,2 от единицы, в значения Безразмерных давлений вносятся следующие поправочные коэффициенты:

(1.25)

где - давление при П1,2=1; β – отклонение П1,2 от единицы.

Знак поправочного коэффициента совпадает со знаком отклонения.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)