ЗАДАНИЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КР

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Національний авіаційний університет

Методичні рекомендації

до виконання курсової роботи

Навчальної дисципліни

"Аерокосмічні інформаційні технології"

для студентів напряма підготовки 6.070102 "Аеронавігація"

Киев – 2013

УДК 621.396:621.372

ББК 39.57

К64

Рецензент: доктор техн. наук, проф., заслуженный метролог Украины В. П. Квасников

Конин В. В. Методичні рекомендації до виконання курсової роботи навчальної дисципліни "Аерокосмічні інформаційні технології". – К.: НАУ, 2013.- 30 с.

Приводятся основные методические рекомендации для выполнения курсовой работы учебной дисциплины "Аерокосмічні інформаційні технології". Формулируются основные требования для составления задания на выполнение работы. Излагаются форматы сообщений спутникового навигационного приемника, необходимые для выполнения экспериментальных исследований и моделирования. Рассматриваются алгоритм и методика решения навигационной задачи. Даются пакеты программ в среде MatLab для оценки координат позиции по данным, измеренным навигационным приемником.

Для студентів напряма підготовки 6.070102 "Аеронавігація"

ВВЕДЕНИЕ 4

1 ЗАДАНИЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КР 6

2 АЛГОРИТМ И МЕТОДИКА РІШЕННЯ НАВІГАЦІЙНОЇ ЗАДАЧІ 13

2.1 Загальна характеристика методики рішення навігаційної задачі 13

2. 2 Алгоритм розрахунку ефемерид навігаційного супутника GPS на даний момент часу 13

2. 3 Вимір псевдовіддалі 14

2. 4 Ітеративний метод розрахунку координат споживача 18

3 ВЫПОЛНЕНИЕ КР 21

3.1 Формование и запись файла для обработки 21

3. 2 Рекомендуемый порядок выполнения курсовой работы 21

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 27

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 28

ВВЕДЕНИЕ

Аэрокосмические информацио́нные техноло́гии (АИТ) — область деятельности, относящаяся к технологиям обработки данных космических и авиационных систем с применением вычислительной техники и программного обеспечения для создания, хранения, обработки, передаче и получению информации об их координатах, скорости, времени, точности, целостности, непрерывности обслуживания и эксплуатационной готовности.

Курсова робота (КР) з дисципліни "Аерокосмічні інформаційні технології" виконується, відповідно до затверджених в установленому порядку методичних рекомендацій, з метою закріплення та поглиблення теоретичних знань та вмінь, набутих студентом у процесі засвоєння навчального матеріалу дисципліни в області супутникових аерокосмічних інформаційних технологій та практичної роботи з апаратурою супутникової навігації.

Виконання КР є важливим етапом у підготовці до виконання дипломного проекту (роботи) майбутнього фахівця з систем аеронавігаційного обслуговування.

Конкретна мета КР міститься в отриманні за допомогою приймача супутникової навігації спеціальних повідомлень, формування сценарію дослідження безпосередньо в точці спостережень, виконання сценарію й аналіз отриманих результатів.

Для успішного виконання КР студент повинен знати особливості оцінювання похибок вимірювання координат існуючих та перспективних супутникових навігаційних систем, формати даних інформації, що передається або приймається, методи визначення координат, сучасні супутникові навігаційні приймачі, вміти самостійно розробляти математичні моделі оцінювання точності вимірювання координат, досліджувати доступність маршруту повітряного судна, вимірювати координати навігаційним приймачем, прогнозувати доступність супутникових систем навігації за допомогою спеціалізованих програмних комплексів.

Виконання, оформлення та захист КР здійснюється студентом в індивідуальному порядку.

Курсовая работа это научный труд студента. При ее выполнении должны применяться правила и принципы написания научных работ.

Пояснительная записка состоит из титульного листа, реферата, содержания, задания, введения, основной части работы (разделы), заключения (выводов), перечня используемой литературы, приложений (если есть).

Во введении формулируются актуальность курсовой работы, объект и предмет исследования, цель и решаемые задачи, методы, используемые при подготовке работы, элементы научной новизны, значимость работы (научная и практическая), структура курсовой работы с кратким изложением содержательной части каждого раздела.

Курсовая работа ориентирована на разработку составляющих спутниковых систем навигации. Поэтому, показывая актуальность темы курсовой работы необходимо из научно-технической литературы выбрать материал, доказывающий необходимость проводить исследования выбранных составляющих.

Объектом исследования КР может быть глобальная навигационная спутниковая система, спутниковая система GPS, эфемериды спутниковых навигационных систем и т. п.

Предметом исследования являються важные с теоретической и практической сторон свойства или характеристики спутниковых систем навигации, технологические процедуры и правила, методы расчета координат и др.

Правильно сформулированные объект и предмет исследования позволяют понять о чем будет идти речь в КР.

Цель КР показывает, какой конечный результат буде получен по ее завершению.

Исходя из поставленной цели, показываются задачи, при решении которых цель будет достигнута. Например:

1. Рассмотреть современное состояние и направления развития спутниковых систем навигации.

2. Обосновать методы определения координат спутниковых систем навигации.

3. Определить необходимые типы сообщений, вырабатываемых навигационным приемником для решения навигационной задачи.

4. Исследовать точность определения эфемерид.

5. Оценить точность оценки координат.

6. Создать программу декодирования сообщений.

7. Изучить методы конвертирования данных сообщений.

8. Сопоставить расчетные и экспериментальные данные.

Для выполнения КР используются экспериментальные методы, методы линейной алгебры, методы математического моделирования, методы небесной механики.

В завершающей части введения кратко раскрывается структура КР. Может применяться следующий текст «В первом разделе КР приводится…. Во втором разделе решается задача…, и т. д.».

ЗАДАНИЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КР

Общая характеристика задания. Для выполнения КР необходимо:

- измерить координаты спутниковым навигационным приемником;

- измерить псевдодальности до навигационных спутников;

- принять и записать в файл для последующей обработки эфемериды навигационных спутников;

- записать файл координаты спутников, рассчитанные в навигационном приемнике;

- рассчитать координаты в программной среде MatLab;

- рассчитать координаты навигационных спутников в программной среде MatLab;

- проанализировать и сопоставить расчетные и измеренные координаты позиции;

- сравненить эфемериды, выработанные приемником и рассчитанные в среде MatLab для спутников, участвующих в решении навигационной задачи;

- выолнить анализ зависимостей ионосферных, тропосферных и временных коррекций спутников, участвующих в решении навигационной задачи.

Для рішення поставленого завдання необхідно мати дані ефемерид супутників повідомлення типу 7 GPSEPHEM, дані іоносферної корекції повідомлення типу 8 IONUTS, дані про дальність для супутників повідомлення типу 43 RANGE, дані про час повідомлення типу 101 TIME, дані про позиції приймача повідомлення типу 243 PSPXYZ, дані про координати супутника повідомлення типу 270 SAT XYZ.

Формати зазначених повідомлень наведені в наступних таблицях:

Типи (формати) даних представлені в табл. 1

Таблиця 1

Формат заголовка повідомлень представлений у табл. 2

Таблиця 2

Формат повідомлення типу 8 (іоносферна корекція) наведений у табл. 3

Таблиця 3

Формат повідомлення типу 43 (дані про дальність супутників) наведений у табл. 4

Таблиця 4

Формат повідомлення типу 7 (ефемериди) наведений у табл. 5

Таблиця 5

Формат повідомлення типу 101 (дані про час) наведений у табл. 6

Таблиця 6

Формат повідомлення типу 243 (дані про позиції приймача) наведений у табл. 6

Таблиця 6

Формат повідомлення типу 270 (дані про координати супутника) наведений у табл. 7

Таблиця 7

Наведені в табл. 1- 7 надалі застосовуються в такий спосіб. Повідомлення типу 7 використається для визначення координат навігаційних супутників на даний момент часу. Повідомлення типу 8 використовується для корекції виміряних псевдовіддалей за рахунок проходження сигналу супутника через іоносферу. Повідомлення типу 43 застосовується при визначенні координат приймача на даний момент часу. Повідомлення типу 101 застосовується для визначення поточного часу.

Повідомлення 243 і 270 використовуються для порівняння даних вироблених приймачем і отриманих за допомогою программ PRG_GPS.

Отметим, что варианты заданий на КР определяются датой и временем приема данных навигационных спутников, поскольку во времени эти данные являются уникальными.

Поиск по сайту: