Рекомендуемый порядок выполнения курсовой работы

Подготовить экспериментальный стенд для приема сигналов навигационных спутников.

Собрать общий логический файл и присвоить ему имя.

Включить навигационный приемник на запись логического файла не менее чем на 1 час (рис. 3.1 – 3. 5). По истечению 1 часа выключить запись файла.

Рисунок 3. 1- интерфейс навигационного приемника перед включением

Рисунок 3. 2 - Интерфейс навигационного приемника в рабочем режиме

Рисунок 3. 3 – формирование файла для записи

Рисунок 3. 4 – файл для записи подготовлен

Рисунок 3. 5 – запись файла

Извлечь через программу Convert4 из общего логического файла бинарный файл с сообщением SATXYZB (рис. 3.6 – 3. 8).

Рисунок 3. 6 – выделение SATXYZB

Рисунок 3. 7 – процесс извлечения сообщения SATXYZB

Рисунок 3. 8 – контроль подтверждения выделения сообщения SATXYZB

Декодировать файл с сообщением SATXYZB и определить навигационные спутники, находящиеся в зоне видимости. Для декодирования сообщения SATXYZB и определения видимых спутников можно воспользоваться пакетом программ, находящиихся в папке Work_SATXYZ. Программа формирует зависимости ионосферных и тропосферных коррекций из сообщения SATXYZB и представляет их в виде графиков, на которых по горизонтальной оси отложено время, а по вертикальной величина коррекций в метрах. В качестве примера на рис. 3. 9 изображен график видимого спутника №21 (PRN21), а на рис. 3. 10 – график спутника №4 (PRN4), находящегося вне зоны видимости.

Рисунок 3. 9 – ионосферные и тропосферные коррекции спутника №21

Рисунок 3. 10 – коррекции для спутника №4, вне зоны видимости

После определения всех видимых спутников проводится анализ зависимостей ионосферных и тропосферных коррекций.

Следующим шагом исследования является моделирование координат позиции и эфемерид видимых спутников и сопоставление расчетных и экспериментальных данных. Для этого может быть применен пакет программ, размещенных в папке PRG_GPS. В стартовый файл подставляется, записанный ранее файл с сообщениями GPSEPHEMB,

IONUTSB, RANGEB, PSPXYZB, SATXYZB, TIMEB и последовательно номера видимых спутников.

Для примера, на рис. 3. 11 – 3. 12 изображены графические результаты выполнения программы.

Рисунок 3. 11 – разность между эфемеридами спутника измеренными и расчетными

Рисунок 3. 12 – разность между координатами измеренными и расчетными

Приведенные на рис. 3. 9 - 3. 12 графики иллюстрируют лишь некоторые возможности пакетов программ. При выполнении КР целесообразно использовать для анализа не только графический материал, но и цифровые данные, относящиеся к координатам позиции и навигационных спутников.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Приведенные выше процедуры, правила, теоретический материал и рекомендации для выполнения КР в сочетании со знаниями, полученными при изучении дисциплины "Аерокосмічні інформаційні технології" в полной мере позволяют выполнить задания курсовой работы и защитить ее с высокой оценкой.

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Конин В.В., Харченко В.П. Спутниковые радионавигационные системы. – К., 2010. – 522 с.

2. Бабак В. П., Конін В. В., Харченко В. П. Супутникова радіонавігація. - К.: Техніка, 2004. - 328 с.

3. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6. 5+ Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя.- М.:СОЛОН Пресс, 2002.- 768 с.

4. OEMV Family Firmware Version 3.200 Reference Manual Rev 4. – 564 с.

Поиск по сайту: