АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Моделирование, расчёт h(t), оценка качества

Читайте также:
  1. II РЕСЕНТИМЕНТ И МОРАЛЬНАЯ ОЦЕНКА
  2. XVII. Эпидемиологический анализ и оценка эффективности противоэпидемических мероприятий
  3. А) Оценка уровня подготовленности нового работника.
  4. Анализ активов организации и оценка эффективности их использования.
  5. Анализ безубыточности и оценка запаса финансовой прочности
  6. Анализ безубыточности и оценка запаса финансовой прочности
  7. Анализ и оценка влияния на объем продаж использования производственных ресурсов.
  8. Анализ и оценка денежных потоков по видам деятельности
  9. Анализ и оценка денежных потоков предприятия
  10. Анализ и оценка дивидендного дохода на одну акцию.
  11. Анализ и оценка поведения фирмы совершенного конкурента в двух временных периодах
  12. Анализ и оценка проекта СФЗ

Переходная характеристика системы позволяет наглядно оценить качество системы, в частности, такие её параметры, как перерегулирование, время регулирования, амплитуды колебаний, наличие автоколебаний, а также определить вид переходного процесса: колебательный, монотонный, и оценить устойчивость системы.

Передаточная функция скорректированной системы:

Рисунок 7.1 – Переходная характеристика скорректированной системы.

 

 

tр – время от начала переходного процесса до момента,
когда отклонение .

Величина перерегулирования равна:

 

.

Переходная характеристика скорректированной системы изображена на рисунке 7.1. Из графика видно, что время регулирования составляет 3,1 с, что соответствует заданному значению (tр < 10c), а величина перерегулирования составляет 23% - что незначительно превышает заданное значение (η < 20%).

 

 

Заключение.

В ходе данного курсового проекта проведен анализ исходной системы и построены её частотные характеристики, которые показали, что система не устойчива. Как результат была произведена коррекция системы таким образом, чтобы она отвечала всем требуемым показателям качества.

Расчёт и моделирование переходной характеристики скорректированной системы при x(t) = 1(t) показали, что время регулирования составляет 3,1 с, что соответствует заданному значению (tр < 10c), а величина перерегулирования составляет 23% - что незначительно превышает заданное значение (η < 20%).

Так же в рамках данного курсового проекта определены структура и параметры корректирующего устройства обратной связи и выбрана принципиальная схема для его реализации.

 

Литература.

1. Анхимюк В. Л. «Теория автоматического управления»: учеб. пособие для электротехн. спец. вузов / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – 3-е изд., перераб. и доп. – Минск: Высшая школа, 1979.

 

2. Воронов А.А. «Теория автоматического управления» ч1, М.: Высшая школа, 1986г.

 

3. Иващенко Н.Н. «Автоматическое управление», М.: Машиностоение, 1973г.

 

4. Куропаткин П.В. «Теория автоматического управления».

 

5. Клавдиев А.А. «Теория автоматического управления» ч1, Санкт-Петербург, 2005г.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)