 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
по курсу «Теория автоматического управления»
до вивчення дисципліни та виконання контрольної роботи
для студентів напряму підготовки 6.030509 «Облік і аудит»
денної та заочної форм навчання
Укладачі Духновська Людмила Миколаївна
Щербина Ольга Сергіївна
| Підп. до друку 00.00.05 р. Обл.-вид. арк. …. Наклад 200 пр. Вид. № 126/05. Зам. №… |
| РВЦ НУХТ. 01033 Київ-33, вул. Володимирська, 68 www. book. nuft. edu. ua Свідоцтво про реєстрацію серія ДК № 1786 від 18.05.04 р. |
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
по курсу «Теория автоматического управления»
«Анализ показателей качества линейных систем автоматического управления»
Выполнили: студенты ЭМФ
гр. 3-3 
Либерт Максим Юльевич
Титус Розалия
Проверил: Спичков Юрий Петович
Иваново 2014
Цель работы: экспериментальное исследование переходных процессов в статических и астатических системах автоматического регулирования. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность работы системы в статическом и динамическом режимах. Оценка качества исследуемой системы регулирования и определение её оптимальных параметров. Приобретение практических навыков при решении задач синтеза корректирующего устройства системы автоматического регулирования.
Объект управления представлен передаточной функцией вида:
– передаточная функция управляющего устройства. В качестве управляющего устройства используются пропорционально-интегральный (ПИ) или интегральный (И) регуляторы.
Передаточная функция интегрального регулятора 
, где 
- постоянная времени интегрирования.
Пропорционально-интегральный регулятор представлен передаточной функцией вида 
, где 
пропорциональная составляющая регулятора.
Исходные данные: 
; 
.
Структурная схема системы имеет вид:
Модель исследуемой системы:
1. Определение границы изменения постоянной времени 
ПИ – регулятора из условия устойчивости
Границу изменения постоянной 
регулятора при фиксированных значениях параметров АСР определим используя алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
,89
2. Определение границы изменения постоянной времени И – регулятора из условия устойчивости
3. Определение значения постоянной времени И – регулятора, соответствующей минимальному значению интегрально оценки
Расчётное значение величины постоянной времени 
ПИ – регулятора:
Таблица № 1. Результаты определения значений квадратичной оценки в системе регулирования
с ПИ – регулятором
| № эксперимента | |||||||||
| 0,5 | 2,5 | 3,2 | 3,56 | 3,7 | ||||
| 0,27 | 0,23 | 0,22 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,24 | 0,25 | 0,29 |
Расчётное значение величины постоянной времени И – регулятора:
Таблица № 2. Результаты определения значений квадратичной оценки в системе регулирования с И – регулятором
| № эксперимента | ||||||||||
|
| 0,25 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,8 | 1,5 | |||
|
| 0,57 | 0,55 | 0,36 | 0,29 | 0,27 | 0,24 | 0,23 | 0,22 | 0,23 | 0,24 |
Вывод: в данной работе были произведены исследования экспериментальное исследование переходных процессов в статических, астатических САР и оценка качества исследуемой системы регулирования.
Поиск по сайту: