Кінематичні характеристики машинних агрегатів

Кінематика агрегату — це траєкторія руху агрегату при виконанні сільськогосподарських робіт з точки зору геометричних форм. При виконанні технологічних операцій машинний агрегат здійснює робочі (робочі органи машин в роботу включені) та холості (робочі органи машин з роботи виключені) ходи.

Спосіб руху — закономірність циклічно повторюваних елементів руху машинного агрегату.

При будь-яких способах руху агрегату траєкторія складається з прямо- та криволінійних відрізків, причому кожна машина та її робочі органи рухаються з різними траєкторіями.

Для характеристики кінематики машинного агрегату при виконанні технологічних операцій введені деякі умовні поняття та позначення.

Кінематичним центром (Ц_а) називають таку точку агрегату, відносно траєкторії якої розглядають кінематику всіх інших його точок.

Кінематична довжина l_a — це проекція відстані між Ц_а та лінією розміщення найвіддаленішого робочого органу при прямолінійному русі, вона складається із кінематичної довжини трактора l_т, зчіпки l_зч, сільськогосподарської машини l_м.

Кінематична ширина d_к — це проекція відстані між повздовжньою віссю та крайніми точками по ширині агрегату. Розрізняють d_к праворуч та ліворуч.

Довжина виїзду е — це відстань на яку необхідно проїхати кінематичним центром агрегату Ц_а від контрольної лінії на поворотній смузі до початку повороту, щоб попередити пошкодження рослин або огріхи.

Центром повороту Ц_п називається точка, відносно якої в даний момент здійснюється поворот Ц_а.

Радіус повороту — це відстань між Ц_а та Ц_п. При повороті з постійним радіусом Ц_п не змінює свого положення.

Найменший радіус повороту агрегату обумовлюється радіусом повороту трактора, конструктивними особливостями машин та зчіпки, габаритами агрегату, швидкістю руху, станом ґрунту, кваліфікацією тракториста.

Маневрові властивості машинних агрегатів характеризуються: поворотливістю, стійкістю та управляємістю руху, прохідністю.

Поворотливість — це властивість агрегату переходити з прямолінійного на криволінійний рух та навпаки.

Стійкість руху (поздовжня та поперечна), тобто властивість зберігати сталий напрямок руху.

Управляємість руху, тобто властивість агрегату переходити з сталого напрямку руху на інший, який задається дією керування. Для стійкості руху керованих мобільних машин у горизонтальній площині керовані колеса повинні знаходитися попереду ведучих коліс. Якщо керовані колеса розміщені позаду ведучих коліс, як, наприклад, у самохідного зернового комбайна, стійкість руху машини на повороті менша.

Прохідність агрегату — це властивість агрегату без допоміжних засобів своїм ходом долати перешкоди, які можуть зустрітися на шляху руху. Розрізняють два види перешкод: пухкі ґрунти, схили місцевості, броди та глибокі рівчаки; круті схили тощо. Перші вимагають таких властивостей, щоб мобільний енергетичний засіб розвивав рушійну силу, яка близька до граничного значення за зчепленням ходового апарата, а другі — низьким розміщенням центра ваги, максимальними кутами поздовжньої та поперечної стійкості агрегату.

Поиск по сайту: