Кинематический расчет механизма

Используя исходные данные, находится общее передаточное отношение редуктора и проводится его разбиение по ступеням передачи:

При таких значениях передаточных отношений в дальнейших расчетах межосевое расстояние между валом двигателя и валом I получается таким, что возникают трудности при установке подшипников и двигателя, требуется более сложная конструкция корпуса.

Поэтому пример передаточное отношение

и рассчитаем остальные значения:

Используя тождество передаточных отношений и передаточных чисел i = u, подбираются числа зубьев всех колес

Полученные числа зубьев округляются до ближайших значений целых чисел и находятся точные значения передаточных чисел:

Используя точные значения передаточных отношений, находятся частоты вращения валов:

Расхождение между заданной частотой вращения исходного вала и полученной но должно превышать

Если неравенство не выполняется, то необходимо изменить число зубьев колеса в какой-либо ступени, добившись выполнения неравенства

Расчет геометрии зубчатых колес

Геометрические параметры цилиндрических зубчатых колес с нормальным профилем определяются следующими зависимостями:

- диаметр делительной окружности;

- диаметр вершин;

- диаметр впадин;

- ширина зубчатого венца;

- межосевое расстояние.

Найдем вышеуказанные параметры для всех зубчатых колес:

Определение ориентировочного КПД редуктора

где и - КПД зубчатых зацеплений, учитывая малые величины сил, действующих в зацеплении, принять равными 0,9;

Пв — коэффициент потерь на валу на пару работающих подшипников,

Пв = 0,008

Определение расчетных вращающих моментов на элементах передачи

Номинальный вращающий момент, развиваемый электродвигателем, равен

где P _дв - мощность электродвигателя, Вт;

Н _дв - частота вращения вала электродвигателя, об/мин

Вращающий момент на колесе Z ₂ равен

Вращающий момент на колесе Z ₂

Аналогичным образом найдем вращающие моменты на всех остальных колесах:

Величины расчетных вращающих моментов на каждом элементе передачи находятся путем умножения полученных величин крутящих моментов на заданный коэффициент динамичности внешней нагрузки. КД принят равным 1,05

Определение расчетных величин сил, действующих в зацеплениях

Определим расчетные величины сил, действующие в зацеплении,

которые можно разложить на:

– окружные силы

– радиальные силы

Итак, рассчитаем величины сил:

Заключение

Список использованных источников

1. Прикладная механика. Под ред В.В.Джамай.

М. Дрофа, 2004.

2.

Поиск по сайту: