|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Выбор параметров автомата продольного управленияДля курсовой работы рекомендуется выбрать статический АПУ, в котором реализованы обратные связи по угловой скорости тангажа ωz и нормальной перегрузке nу, позволяющие влиять как на относительный коэффициент затухания ξ0, так и на опорную частоту недемпфированных колебаний ω0. Дополнительное отклонение руля высоты с помощью АПУ имеет вид: . Расчет и выбор значений коэффициентов усиления АПУ осуществляется в расчетном диапазоне высот и скоростей в такой последовательности: 1. определяются располагаемые значения коэффициентов : Здесь Tcn ≥ 0,02 с - постоянная времени сервопривода. 2. определяются потребные значения коэффициентов исходя из условия обеспечения желаемых значений ξзад≈0,6 (с) и ωзад≈6 (1/с) - примерно в центре области хорошей устойчивости и управляемости для самолета данного класса: 3. Окончательно выбираются коэффициенты :
Таблица 6. Результат расчета по выбору коэффициентов усиления АПУ. H=500м
H=4000м
H=7000м
По полученным значениям коэффициентов строятся графики в функции скоростного напора q=ρV2/2 для всех режимов полета. Обычно требуемые зависимости аппроксимируют простыми в реализации функциями. Поэтому выбираются настройки (программы коррекции) в классе кусочно-линейных функций, причем желательно проводить их по нижним точкам.
Рис. 9 Зависимость коэффициентов усиления. Затем для выбранных настроек определяются эффективные значения параметров замкнутой системы “самолет+СУУ”: 1. опорная частота колебаний ; 2. относительный коэффициент демпфирования . Все полученные значения сводятся в таблицу, причем каждому режиму полета соответствует своя расчетная точка (расчетные точки нумеруют по возрастанию величины скоростного напора). Таблица 6. Результат расчета по выбору коэффициентов усиления АПУ. H=500м
H=4000м
H=7000м
Значения ωэф и ξэф, найденные для всего расчетного диапазона высот и скоростей, наносятся на область хорошей устойчивости и управляемости ω0(ξ0) для самолета данного класса, после чего делаются выводы о том, насколько улучшились характеристики устойчивости и управляемости после установки на самолет полуавтоматической системы управления. Если “выпадение” точек за границы области все еще имеет место, следует проанализировать, сколько процентов точек “выпадает” и какие значения Н и М им соответствуют, затем дать рекомендации по устранению этого явления (например, пересмотреть параметры горизонтального оперения для повышения его эффективности). Рис. 10 Области хорошей устойчивости и управляемости с АПУ.
Вывод: После установки АПУ характеристики сместились в область хорошей устойчивости и управляемости, однако остались точки, не попавшие туда, это связано с использованием в расчете располагаемых коэффициентов. Для перемещения точек в область хорошей управляемости необходимо, чтобы Кωz и Кny минимальные равнялись потребным значениям. Это возможно произвести, уменьшив Тсп и внедрением в систему автомат регулирования управления (АРУ). Для устранения методической ошибки следует ввести в АРУ корректировку по высоте и скоростному напору.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.007 сек.) |