Практична робота № 12. Тема: Розрахунок і вибір електроприводу гальмівних пристроїв

Тема: Розрахунок і вибір електроприводу гальмівних пристроїв

Мета: Засвоїти методику розрахунків і вибору електроприводу гальмівних пристроїв кранових механізмів

Зміст роботи. Використовуючи отримані теоретичні знання та результати розрахунків в попередніх практичних роботах виконати наступні пункти:

· за вихідними даними визначити гальмівні моменти на валах гальмівних барабанів і зусилля привідних пристроїв.

· за результатами розрахунків вибрати з каталогу гальмівні електромагніти або електрогідравлічні штовхачі.

· скласти звіт і підготуватися до захисту практичних робіт.

Контрольні запитання:

1. Назвіть основні типи гальм кранових механізмів.

2. Назвіть основні типи електроприводу гальмівних пристроїв.

3. Як поділяються гальмівні електромагніти за родом струму?

4. Як поділяються гальмівні електромагніти постійного струму по способу включення?

5. Яким чином може бути зменшене зусилля гальмування?

6. За яким значенням гальмівного моменту розраховуються гальма механізмів піднімальних машин?

7. В чому є основні переваги і недоліки гальмівних електромагнітів?

8. В чому є основні переваги і недоліки електрогідравлічних штовхачів?

9. Від чого залежить діаметр гальмівного шківа?

10. Яки переваги і недоліки мають електромагніти послідовного включення?

Гальмування всіма типами гальм (колодкові, стрічкові, дискові) здійснюється механічний способом за допомогою пружин і важелів, а розгальмування - за допомогою електромагнітних і електрогідравлічних штовхачів. Електромагніти, що застосовуються для розгальмування поділяються на:

· довгоходові типів КМП, ВМ, КМТ;

· короткоходові типів МП, МО.

За родом струму живлення електромагніти поділяються на електромагніти постійного струму послідовного та паралельного включення та електромагніти змінного струму трифазні або однофазні, технічні характеристики яких приведені в додатках.

Для зменшення ударних навантажень на гальмівні пристрої застосовуються електрогідравлічні штовхачі типів ТЭГ. ТГМ, ТГ і Т, основні характеристики, яких привелен в додатках.

Гальма механізмів підіймання розраховують за гальмівним моментом, що забезпечує утримання 125% номінального вантажу в процесі його зупинки.

Vном - номінальна швидкість підіймання вантажу, м/с;

ωнг - номінальна швидкість обертання гальмівного шківа, с¯¹;

Gном, Go - номінальна вага вантажу і захоплюючого пристрою, Н;

η - ККД механізму;

Кг-коефіцієнт запасу гальмування;

Кг=1,5 -для легких режимів;

Кг=1,75 - для середніх режимів;

Кг=2,0 - для важких режимів;

Кг=2,5 - для дуже важких;

Номінальне зусилля, що повинен забезпечити привод гальмівного пристрою, визначають за формулою:

Дгш - діаметр гальмівного шківа, м: при умові, що передаточне число привода іг=1;

μ - коефіцієнт сухого тертя; для матеріалу колодок феррадо μ =0,35- 0,45.

Визначення гальмівного моменту для механізмів горизонтального перемініщення виконується за формулою:

Мстмах - максимальний момент статичного навантаження, що діє в напрямі руху, Нм;

J - сумарний момент інерції (з вантажем), приведений до валу гальма, кг-м²$ Vном - номінальна швидкість горизонтального переміщення, м/с;

S - заданий максимальний вибіг механізму під час зупинки, м;

η - ККД механізму.

Визначення сумарного, приведеного до валу двигуна момента інерції,

к - коефіцієнт, що враховує момент інерції частин механізму, що обертається (к=1,15-1,2)$

Jдв- момент інерції ротора вибраного двигуна, кг-м²;

m∑ - сумарна маса пересувних частин і вантажу, кг;

V- швидкість піднімання (спуску), м/с;

ωдв- обертова швидкість двигуна, рад/с;

ωдв = πn/30, рад/с;

Jдв, кг-м² - згідно технічним даним.

На механізмах з двома приводами необхідно встановлювати гальма по одному на кожному приводі з таким же запасом гальмування.

Диаметр гальмівного шківа вибирається з таблиці 1.

Таблиця 1.

ε- зазор між шківом і гальмівними колодками

Тягове зусилля і максимальний хід яхора електромагнітів до гальмів серії ТКП.

Технічні дані котушок паралельного збудження гальмів серії ТКП

Технічні дані електрогідравлічних штовхачів

Поиск по сайту: