Краткие теоретические и учебно-методические материалы по теме лабораторной работы
САР любой сложности можно рассмотреть как совокупность 3-х видов соединения элементарных звеньев.
Передаточная функция разомкнутой системы – это отношение изображения величины выходного сигнала к изображению входного, обозначается - W(p).
1. Последовательное соединение звеньев:
Передаточная функция разомкнутой системы W(p), состоящей из последовательно соединенных звеньев, равна произведению передаточных функций отдельных звеньев:
,
где W1(p), W2(p), W3(p) передаточные функции звеньев.
2. Параллельное соединение звеньев:
Передаточная функция разомкнутой системы, состоящей из параллельно соединенных звеньев, равна сумме передаточных функций отдельных звеньев:
3. Встречно-параллельное соединение.
Передаточная функция системы W(p) равна:
,
где WОС(p) – передаточная функция цепи обратной связи,
знак "+" соответствует отрицательной обратной связи (ООС), "-" - положительной обратной связи (ПОС).
Ф(р) – передаточная функция замкнутой САР
. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | Поиск по сайту:
|