 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Пример расчета. Передаточная система , где T1= 0,5 с; T2=0,1 с
Исходные данные:
Передаточная система 
, где T1= 0,5 с; T2=0,1 с.
Решение:
Характеристическое уравнение M(p):
M(p)=p(T1p+1)(T2p+1)+K=0
T1T2p3+ T1p2+ T2p2+p+K=0
0,05p3+ 0,5p2+ 0,1p2+p+K=0
Заменим p на jw:
M(jw)=0,05 (jw)3+ 0,5(jw)2+ 0,1(jw)2+(jw)+K=0
-0,05 jw3-0,6w2+jw+K=0
Выделим действительную и мнимую части
Найдем w из Q(w) и подставим в P(w)
Система будет находиться на границе устойчивости при 
Задание:
1.Определить при каком K система будет находиться на границе устойчивости, если известна передаточная функция разомкнутой системы. Исходные данные взять из таблицы 1, согласно варианту:
Таблица 1
| № варианта | Передаточная функция | Т1, с | Т2, с |
| 0,5 | 0,2 | |
| 0,3 | 0,2 | ||
| 0,7 | 0,1 | ||
| 0,6 | 0,2 | ||
| 0,4 | 0,1 |
2. Произвести расчет:
М(р)=____________________________________________________________
М(jw)=___________________________________________________________
P(w)=_____________________________________________________________
Q(w)=____________________________________________________________
w=_______________________________________________________________
_________________________________________________________________
K=_______________________________________________________________
3. Составить программу решения системы уравнения с целью определения величины К, при котором система находится на границе устойчивости на языке программирования высокого уровня
4. Вычислить на компьютере величину К
Контрольные вопросы:
1.К каким критериям устойчивости относится критерий Михайлова?
2. Годограф Михайлова строится для разомкнутой или для замкнутой системы?
3. Приведите характерные точки для системы, находящейся на границе устойчивости?
4. Может ли коэффициент К, при котором система находится на границе устойчивости, быть отрицательным?
Лабораторная работа №9,10
«Определение устойчивости и запасов устойчивости системы по амплитуде и фазе с помощью критерия Найквиста»
Поиск по сайту: