|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТПневматический захват представляет собой исполнительное устройство, предназначенное для захвата деталей в машинах типа промышленных роботов. Механизм, показанный на рис. 31, имеет два поршня, пере мешающихся в противоположных направлениях и обеспечивающих смыкание и размыкание губок. Рис. 32 иллюстрирует типовые случаи применения поворотных приводов и пневматических захватов, о которых шла речь выше. Контрольные вопросы: 1. Пневматические цилиндры: назначение, конструкций. 2. Демпферы: назначение, конструкции. 3. Перечислить конструкции штоков, назначение. 4. Цилиндры: конструкции, назначение. 5. Монтаж цилиндров, устойчивость к продольному изгибу. 6. Методика расчета:рабочего усилия (теоретическое усилие). 7. Методика расчета:рабочего усилия (требуемое усилие). 8. Коэффициент нагрузки. 9. Методика расчета регулирования скорости. 10. Методика расчета:расхода сжатого воздуха и его потребления. 11. Поворотные приводы, конструкции, назначение. 12. Привод с зубчатой рейкой и шестерней, применение. 13. Привод с поворотной лопастью, применение. 14. Определение размеров поворотных приводов, вращающий момент и момент инерции. 15. Специальные исполнительные устройства, назначение, применение. 16. Стопорный цилиндр, применение. 17. Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой, без направляющей. Назначение, принцип работы. 18. Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой и направляющими. Назначение, принцип работы. 19. Бесштоковые цилиндры с направляющими элементами и механическим сцеплением. Назначение, принцип работы. 20. Цилиндр с пустотелым штоком. Назначение, принцип работы. 21. Поворотно–линейный модуль. Назначение, принцип работы. 22. Пневматический захват. Назначение, принцип работы.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |