|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
З’єднання ланок в системахВ АСК ланки можна з’єднувати в різних комбінаціях. При цьому систему будь-якої складності розглядають як сукупність трьох видів з’єднань типових ланок: послідовного, паралельного і зустрічно-паралельного. При послідовному з’єднанні ланок вихідна величина попередньої ланки є вхідною для наступної. Вхідною величиною з’єднання є вхідна першої ланки, а вихідною - вихідна останньої. Передавальна функція системи із п послідовно з’єднаних ланок дорівнює добутку передавальних функцій цих п ланок: . (5.20) Коефіцієнт передачі системи, що складається з послідовно з’єднаних ланок, дорівнює добутку коефіцієнтів передачі цих ланок. При паралельному з’єднанні ланок вхідна величина системи одночасно надходить на входи всіх ланок, вихідні величини яких підсумовують, утворюючи вихідну величину системи. Передавальна функція такої системи дорівнює сумі передавальних функцій окремих ланок: . (5.21) Коефіцієнт передачі системи при паралельному з’єднанні ланок дорівнює сумі їх коефіцієнтів передачі. Зустрічно-паралельним з’єднанням двох ланок є таке з’єднання, при якому вихідний сигнал першої ланки з передавальною функцією W 1(p) подають на вхід другої, вихідний сигнал другої ланки х з.з з відповідним знаком сумується з загальним вхідним сигналом х вх і подається на вхід першої ланки х вх1. Іншими словами, при зустрічно-паралельному з’єднанні на вхід першої ланки одночасно з вхідною величиною системи подається її вихідна величина, яка дуже часто проходить через ланку зворотного зв’язку з передавальною функцією W з.з(p). Передавальна функція такої системи W (p) = W 1(p)/[1 ± W 1(p) W з.з(p)]. (5.22) У знаменнику знак “+” відповідає від’ємному зворотному зв’язку, коли х вх1 = х вх - х з.з, а знак “-” відповідає додатному зворотному зв’язку, коли х вх1 = х вх + х з.з. В АСК звичайно використовують від’ємний зворотний зв’язок для забезпечення стійкості їх роботи. Знаходження передавальної функції складної системи складається із таких етапів: 1. Будується структурна схема системи. 2. За структурною схемою знаходиться передавальна функція системи у загальному вигляді. 3. Загальне представлення функцій замінюється значеннями окремих типових ланок. ПРИКЛАД. Знайти передавальну функцію складної системи, що складається із послідовно з’єднаних аперіодичної і ланки чистого запізнювання з підсилювальною ланкою паралельною до них, а також аперіодичної і інтегрувальної ланок, що під’єднані до перших трьох ланок зустрічно паралельно. 1. Побудова структурної схеми системи у загальному вигляді (рис. 5.1). Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |