ПНЕВМОПРИВОД. Методические указания к выполнению

Методические указания к выполнению

курсового проектирования для студентов

специальности 151001 «Технология машиностроения»

всех форм обучения

Красноярск 2010

УДК 62.85.001.63

Рецензенты:

доктор технических наук, профессор Ю. А. Филиппов

(Сибирский государственный аэрокосмический университет

имени академика М. Ф. Решетнева);

ведущий инженер конструкторского отдела Б. И. Алексеенко

(ОАО «Красноярский машиностроительный завод»)

Печатается по разрешению методической комиссии ИМИ

Пневмопривод: метод. указ. к выполнению курсового проектирования для студентов спец. 151001 «Технология машиностроения» всех форм обучения / Л. В. Ручкин, А. В. Скрипка, В. А. Будьков; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. – Красноярск, 2010. – 96 с.

Изложен алгоритм проектировочного расчета пневмопривода, приведены индивидуальные задания и справочные данные для выполнения расчета.

Методические указания разработаны в соответствии с рабочей программой курса «Автоматизированные электро-, гидроприводы» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения».

Ó Сибирский государственный аэрокосмический

университет имени академика М. Ф. Решетнева, 2010

ОГЛАВЛЕНИЕ

Общие сведения...................................................................................... 4

1. Общие методические указания........................................................... 5

2. Разработка принципиальной схемы привода.................................. 6

3. Силовой расчет привода.................................................................... 9

3.1. Расчет скоростей и ускорения поршня....................................... 10

3.2. Расчет мощности привода........................................................... 11

3.3. Расчет конструктивных параметров........................................... 11

4. Расчет пневмосистемы........................................................................ 12

4.1. Расчет расхода воздуха............................................................... 12

4.2. Расчет диаметров условных проходов....................................... 13

4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях......................... 13

5. Расчет времени срабатывания привода............................................. 17

6. Принцип построения математической модели.................................. 21

6.1. Динамика пневмопривода........................................................... 21

6.2. Алгоритм расчета математической модели................................ 29

7. Оформление пояснительной записки................................................. 30

8. Пример проектировочного расчета пневмопривода........................ 31

8.1. Пример силового расчета........................................................... 32

8.2. Пример расчета пневмосистемы................................................. 33

8.3. Пример расчета времени срабатывания привода...................... 37

9. Оформление графической части проекта.......................................... 38

9.1. Сборочный чертеж цилиндра..................................................... 39

9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы....................... 40

9.3. Рабочий чертеж детали................................................................ 41

9.4. Чертеж общего вида.................................................................... 42

10. Индивидуальные задания................................................................. 43

Библиографический список.................................................................... 63

Библиографические ссылки.................................................................... 63

Приложения........................................................................................... 64

Учебный курс «Автоматизированные электро-, гидроприводы» (АЭГП) предусматривает изучение различных типов приводов, применяемых в ракетно-космической технике, мехатронных станочных узлах и специальной технологической оснастке.

В течение семестра студенты занимаются самостоятельной работой, которая заключается в подготовке к практическим занятиям и в выполнении курсового проекта. Целью курсового проектирования является закрепление и обобщение знаний, полученных студентами за весь период изучения дисциплины, а также развитие навыков и умений, применяемых в профессиональной деятельности, интереса к творческой работе и, в конечном итоге, развитие способности решать различные научные задачи.

При конструировании робототехнических систем, технологического оборудования различного назначения широкое распространение получили пневматические системы различных типов. Это связано с тем, что, благодаря простоте управления и невысокой мощности управляющих сигналов, пневматические системы удобно использовать при создании как программно управляемого оборудования, так и различных автоматизированных приспособлений. Кроме того, пневматические системы обладают достаточно высоким быстродействием, отличаются простотой конструкции, высокой надежностью, хорошими удельными показателями, пожаробезопасностью, отсутствием загрязнения окружающей среды.

Пневматические системы условно подразделяются [1] на три основные группы: пневмоприводы, пневматические системы управления и пневматические устройства.

Целью методических указаний, является поэтапное разъяснение проектирования пневмоприводов технологического оборудования.

На начальном этапе оценивается возможность и целесообразность использования пневмопривода для решения поставленной задачи. На этом этапе формулируются требования к приводу в целом, оцениваются технологические нагрузки, определяются их зависимости от времени, скорости и перемещения выходного звена.

Следующий этап – выбор структуры привода и разработкой схемы пневматической принципиальной. Особое место при проектировании пневмопривода занимает расчетная часть. При этом решаются задачи, связанные с определением конструктивных параметров, времени срабатывания привода, законов движения выходного звена.

После определения конструктивных параметров оценивается время срабатывания привода. На этом, обычно, проектировочный расчет привода заканчивается.

В качестве дополнительного материала, необходимого для выполнения курсового проекта, в конце издания приведены информационные и справочные материалы (прил. 3–7).

Поиск по сайту: