Пример расчета времени срабатывания привода

Определим время срабатывания привода. Конструктивные параметры известны и параметры пневмосистемы рассчитаны.

Вычисляем величину обобщенного конструктивного параметра (5.9):

где F _э – эффективная площадь поперечного сечения трубопровода:

Коэффициент пропускной способности пневмолиний , так как привод манипулятора двухстороннего действия.

Принимая , определяем начальные объемы:

и коэффициент начального объема:

Находим:

– безразмерную нагрузку:

– отношение давлений:

Безразмерное время движения поршня привода определяем по формуле (5.10):

Действительное время движения поршня привода согласно (5.13) составляет

с.

Время включения золотникового распределителя с диаметром условного прохода по его техническим данным составляет .

Время распространения волны давления от пневмоклапана до двигателя определим по формуле (5.5):

с.

Вычисляем отношение давлений:

Рассчитываем функцию истечения согласно (5.7):

, так как .

Время наполнения рабочей полости от давления до давления с учетом изменений, описанных выше, вычисляем по (5.6):

с.

Время истечения воздуха из выхлопной полости (до начала движения) находим по формуле (5.8):

с.

Из получившихся значений выбираем наибольшее.

Время срабатывания привода

;

с.

Таким образом, при выбранных параметрах пневмопривода, при полной нагрузке и перемещении поршня на со средней скоростью движения с учетом срабатывания пневмоаппаратуры, распространения волны давления и изменения давления в рабочей полости время срабатывания привода будет равно 0,43 с.

Поиск по сайту: