Уравнение движения электропривода и его анализ

При вращат-м движении м/у моментом, развиваемым дв., и сопрот-ми в системе ЭД-раб.маш.сущ-ет соотношение,наз-мое урав-ем движения ЭП:

(1.36)

где Мдв-момент, развиваемый дв.;Мс-момент статических сопрот-й раб.маш.,приведенный к валу дв.(при этом имеется в виду,что раб.маш.вкл.в себя передачу и систему раб.органов или испол-ных мех-мов);Мдин-динам-й момент;J-момент инерции движущихся частей системы«дв.- раб.маш.», приведенный к валу дв. кг*м2.

Знак + перед Мдв берется при обычной раб.дв.в двигательном режиме, знак - — при раб. дв. в тормозном режиме.

Знак - перед Мс показ-ет торм-щее действие стат-ких сопрот-ний(подъем груза,усилие резания,сжатие пружины);знак + означает, что в данном случаеМс помогает вращ-ю привода,что может быть, напр., при спуске груза,раскручивании и разжатии пружины.

Обобщая замечания в отношении знаков, стоящих перед момен-ми и левой части ур-ния(1.36),можно сказать след.Момент пишется со знаком +,если напр-ние его действия совпадает с напр-нием движ-я,и со знаком -,если напр-ние действия момента противоположно напр-нию движ-я.

Знак перед Мдин,а след-но,и перед dw/dt зависит от соотн-нии знач-й и знаков Мдв и Мс.

Когда Мдв > Мс,система получает ускорение.При Мдв < Мс ускор-е системы dw/dt получает отриц-ное значение, ск-ть падает, а динам-й момент стремится поддержать движ-е.Такое явл-е мы наблюдаем,напр., при свободном выбеге(самоторм-нии) системы,когда дв.выкл-ся(Мдв = 0)и система продолжает некоторое время вращаться при условии - Мс=J dw/dt; dw/dt получает знак - (система замедляется), кинет-я энергия, запасенная в системе, расходуется на преодоление стат-ких сопрот-ний.

Аналог-е соотн-я получаются и для поступат-го движ-я:

(1.37) Fдв-усилие,развиваемое дв. и отнесенное к какой-либо точке окруж-и шкива, Н;Fc-приведенное усилие стат-х сопрот-ний системы, Н;Fдин-усилие динам-х сопрот-й системы(сил инерции),Н;m-приведенная масса движущ-я частей системы,отнесенная к ск-ти точки приложения силы; - линейн.ускор-е движущ-я масс.

Поиск по сайту: