ОПИС ТИПУ Й КОНСТРУКЦІЇ АВТОМАТИЧНОЇ ЛІНІЇ. АВТООПЕРАТОРИ: ПРИЗНАЧЕННЯ Й ЗАГАЛЬНИЙ ОПИС

Автооператорні лінії отримали найбільше поширення у всіх областях промисловості завдяки їх широким функціональним властивостям. У лініях цього типу можна здійснювати:

― різні технологічні процеси (електрохімічні, хімічні, анодно-окисні);

― як окремі технологічні процеси, так і кілька процесів одночасно або по черзі;

― нанесення покриттів із продуктивністю від 1 до 200 м²/рік;

― обробку виробів як дрібних, так і великогабаритних розмірів;

― обробку виробів на підвісках, у барабанах, кошиках або комбіновано.

Відмінними рисами автооператорних ліній є:

― рух виробів у процесі обробки, як у прямому, так і у зворотному напрямках;

― розташування ванн і інших позицій не в послідовності виконання технологічних операцій;

― можливість здійснення декількох однойменних операцій на одній технологічній позиції;

― наявність незалежних транспортуючих органів з індивідуальними приводами переміщення й підйому-опускання;

― відсутність необхідності в одночасному переносі оброблюваних виробів;

― відсутність твердого зв'язку між вантажними елементами транспортуючого органу й пристосуванням для розміщення оброблюваних виробів;

― наявність пристрою програмного керування.

Автооператорна лінія в загальному вигляді містить ванни, автооператори (маніпулятори), сушильну камеру, завантажувально-розвантажувальні стійки (пристрою), систему вентиляції, металоконструкцію, систему трубопроводів, площадку обслуговування, командоаппарат (або іншу систему програмного керування), допоміжне устаткування (ємності для готування електролітів, запасні ємності, фільтрувальні установки, насоси, теплообмінники й т.п.).

В автооператорних лініях перенесення оброблюваних виробів і тривалість їхнього перебування на кожній позиції задаються технологічним процесом, однак переміщення самого автооператора не збігається з послідовністю технологічних операцій і носить човниковий характер. Наприклад, автооператор може перенести одну партію виробів з позиції завантаження на позицію хімічного знежирення, потім вивантажити іншу партію виробів з ванни покриття у ванну промивання, після чого повернутися до першої партії виробів і перенести їх на позицію електрохімічного знежирення і т.д.

Залежно від необхідної продуктивності в лінії може бути кілька автооператорів. Вони розміщуються над ваннами або збоку ванн.

Ванни з розташованими між ними вентиляційними відсмоктувачами розставляють довгою стороною перпендикулярно до осі лінії. Відстань між осями ванн змінна, рідше - постійна. Всі комунікації із запірною й регулюючою арматурами (трубопроводи води, пари, стисненого повітря, каналізацію), як правило, розміщують збоку ванн під площадкою обслуговування лінії.

В умовах багатьох електрохімічних виробництв потрібно сполучати завантажувально-розвантажувальні операції, тому в більшості автооператорних ліній є одна позиція завантаження-розвантаження (пристрій або стійка) на початку лінії. В окремих випадках, особливо коли лінію вбудовують у технологічний потік виготовлення виробів, позиції завантаження й розвантаження розміщують на протилежних кінцях лінії.

Розрізняють лінії з підвісними автооператорами, портальними й консольними.

Підвісні автооператори переміщуються по напрямних шляхах над ваннами. У цьому найпоширенішому типі ліній доступ до ванн відкритий із двох сторін, що дуже зручно при їхній експлуатації, а близькість центра маси автооператора й вантажу до опорної поверхні рейкових шляхів забезпечує стійкість як самого автооператора, так і вантажу в процесі його транспортування. Кріплення напрямних шляхів здійснюється до спеціальних вертикальних стійок або елементів перекриття цеху. Лінії із кріпленням напрямних шляхів до перекриття цеху найбільш кращі. Вони придатні для обслуговування ванн практично будь-якої довжини й висоти. У порівнянні з іншими типами ліній займана ними площа менше на 20-30%, а металоємність - на 10-15%. У тих випадках, коли кріплення напрямних шляхів до перекриття цеху пов'язане з певними складностями, їх монтують на вертикальних стійках, установлених на фундаменті або загальній рамі лінії. Найбільш доцільно використовувати лінії цього типу при масі вантажу, що транспортується, у межах від 200 до 2000 кг.

Портальні автооператори застосовують у лініях, розташованих у низьких виробничих приміщеннях, і в лініях з більшими розмірами ванн і масою вантажу, що транспортується, більше 2000 кг. Кріплення шляхів для переміщення автооператорів у цих лініях може здійснюватися до стійок металоконструкції (або спеціальними будівельними залізобетонними колонами) або кронштейнами, монтуючими безпосередньо до корпусів ванн.

Лінії з портальними автооператорами мають ряд недоліків, що обмежують їхнє застосування. Головними з них є:

― затрудненість обслуговування ванн;

― необхідність часткового або повного демонтажу рейкових шляхів при витягуванні ванн для ремонту;

― додаткове ускладнення конструкції лінії через введення пристроїв, що забезпечують безпеку обслуговуючого персоналу;

― більш швидке корозійне руйнування автооператорів внаслідок близькості їх до дзеркала електролітів;

― ускладнення конструкції приводів горизонтального пересування автооператорів.

Лінії з консольними автооператорами по перевазі їхнього використання займають проміжне положення між лініями з підвісними автооператорами й портальними автооператорами. Споживачів виділяють їхню компактність, особливо при малих габаритах ванн і невеликій вантажопідйомності автооператора.

У лініях цього типу автооператори переміщуються по напрямних шляхах, установлених на металоконструкції збоку ванн, а вантажозахватний орган автооператорів виконаний у вигляді консолі, що проходить над поверхнею ванн.

Недоліки лінії - вільне обслуговування ванни тільки з одного боку, нечітка стабілізація вантажу при переміщенні - обмежують область їхнього застосування, вантажопідйомність не повинна перевищувати 200 кг, а ширина ванни - 1600 мм.

Широкі функціональні можливості автооператорів (рух у прямому й зворотному напрямках, передача оброблюваного вантажу в поперечному напрямку, переміщення по радіусу й ін.) створили передумови для великої розмаїтості компонувань автооператорних ліній. Найбільше поширення одержали компонування: однорядне прямолінійне, дворядне овальне й дворядне прямолінійне.

Однорядне прямолінійне компонування відрізняється від інших компонувань економічністю по займаній площі. Завантаження-вивантаження деталей можна робити як з одного кінця лінії, так і із протилежних кінців. В останньому випадку підвісочні пристрої від позиції завантаження вертаються до місця завантаження або автооператорами, або за допомогою конвеєрних пристроїв. Лінії з однорядним компонуванням зручні при монтажі. Це компонування дозволяє застосовувати будь-який тип автооператорів - підвісний, портальний або консольний. Затруднення при використанні таких компонувань викликають окремі технологічні процеси з більшим числом операцій і значним часом експозиції, що вимагає виробничих площ великої довжини. Лінії з однорядним компонуванням добре вписуються в загальний технологічний потік обробки виробів.

Недостатня довжина виробничих приміщень диктує необхідність застосовувати лінії із дворядним компонуванням ванн. Дворядне овальне компонування допускає використання тільки підвісних і консольних автооператорів, а дворядно прямолінійна - автооператорів всіх трьох типів. При дворядному прямолінійному компонуванні вантаж передається з ряду на ряд автооператором (підвісним монорейковим або консольним) або за допомогою візків, що переміщаються на кінці лінії поперек її осі у випадках застосування автооператора портального або підвісного двоколійного. З метою економії виробничих площ іноді в зоні переміщення візка розташовується ванна (найчастіше промивна), а візок переміщується уздовж цієї ванни. У цьому випадку переміщення вантажу з ряду на ряд сполучається за часом з якою-небудь технологічною операцією.

Інші компонування ліній рідко застосовують у виробництві. Їхнє використання обумовлене сугубо локальними умовами.

Трьохрядне прямолінійне компонування іноді зустрічається в багатопроцесних лініях для нанесення багатошарових покриттів. У таких лініях пересувні візки встановлюються по обох кінцях лінії.

Вибір раціонального компонування лінії визначається конкретними умовами, головними з яких є розміри виробничої ділянки, що відводиться під лінію, і напрямок потоку обробки виробів. Остаточний вибір лінії виробляється після визначення завантаження однієї ванни.

Автооператори призначені для транспортування виробів по технологічних позиціях автоматичних і механізованих ліній для хімічної й електрохімічної обробки поверхні основного металу й одержання металевих і неметалічних покриттів.

Крім основного призначення - підйому, опускання й переносу вантажу - автооператори можуть робити:

― багаторазове занурення оброблюваних виробів;

― передачу силового струму до приводів барабанних электролізерів (барабанів) для їхнього перетворення в момент підйому й вистою над технологічними позиціями;

― зміна межкатодної відстані при переносі двох катодних рам одночасно;

― витяг і транспортування анодів для чищення;

― струшування вантажу для видалення з його поверхні залишків розчину.

Поиск по сайту: