 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Система прерываний микроконтроллера MCS51. Работа со стеком
5 источников прерываний (2 внешних, 2 внутренних от таймеров и 1 от последовательного канала)
Запросы в порядке убывания приоритета: INT0, TF0, INT1, TF1, (RI, TI).
Внешние прерывания 
и 
могут быть вызваны либо уровнем, либо переходом сигнала из 1 в 0 на входах МК51 в зависимости от значений управляющих битов IT0 и IT1 в регистре TCON. От внешних прерываний устанавливаются флаги IE0 и IE1 в регистре TCON, которые инициируют вызов соответствующей подпрограммы обслуживания прерывания. Сброс этих флагов выполняется аппаратно только в том случае, если прерывание было вызвано по перепаду сигнала. Если же прерывание вызвано уровнем входного сигнала, то сбросом флага IE управляет соответствующая подпрограмма обслуживания прерывания путем воздействия на источник прерывания с целью снятия им запроса.
Флаги запросов прерывания от таймеров TF0 и TF1 сбрасываются автоматически при передаче управления подпрограмме обслуживания. Флаги запросов прерывания RI и ТI устанавливаются блоком управления УАПП (универсальный асинхронный приемопередатчик) аппаратно, но сбрасываться должны программой.
Прерывания могут быть вызваны или отменены программой, так как все перечисленные флаги программно-доступны и могут быть установлены/сброшены программой с тем же результатом, как если бы они были установлены/сброшены аппаратурными средствами.
В блоке регистров специальных функций есть два регистра, предназначенных для управления режимом прерываний и уровнями приоритета.
Регистр масок прерывания IE:
| Символ | Позиция | Имя и назначение |
| ЕА | IE.7 | Снятие блокировки прерываний |
| ---- | IE.6 | Не используются |
| ---- | IE.5 | |
| ES | IE.4 | Бит разрешения прерывания от УАПП |
| ET1 | IE.3 | Бит разрешения прерывания от таймера 1 |
| EX1 | IE.2 | Бит разрешения внешнего прерывания 1 |
| ET0 | IE.1 | Бит разрешения прерывания от таймера 0 |
| EX0 | IE.0 | Бит разрешения внешнего прерывания 0 |
Регистр приоритетов прерываний IP:
| Символ | Позиция | Имя и назначение |
| ---- | IP.7 IP.6 IP.5 | Не используются |
| PS | IP.4 | Бит приоритета УАПП. |
| PT1 | IP.3 | Бит приоритета таймера 1 |
| PX1 | IP.2 | Бит приоритета внешнего прерывания 1 |
| PT0 | IP.1 | Бит приоритета таймера 0 |
| PX0 | IP.0 | Бит приоритета внешнего прерывания 0 |
Регистр управления таймерами TCON:
| Символ | Позиция | Имя и назначение |
| TCON.7 | Пусковый бит таймера 1 | |
| TF1 | TCON.6 | Флаг переполнения таймера 1 |
| TCON.5 | Пусковый бит таймера 0 | |
| TF0 | TCON.4 | Флаг переполнения таймера 0 |
| IE1 | TCON.3 | |
| IT1 | TCON.2 | |
| IE0 | TCON.1 | |
| IT0 | TCON.0 |
Регистр управления последовательным каналом SCON
| Символ | Позиция | Имя и назначение |
| SCON.7 | ||
| SCON.6 | ||
| SCON.5 | ||
| SCON.4 | ||
| SCON.3 | ||
| SCON.2 | ||
| TI | SCON.1 | |
| RI | SCON.0 |
При выполнении прерывания в стек помещается только содержимое счетчика команд (PC). Затем в счетчик команд загружается адрес вектора соответствующей подпрограммы обслуживания. По адресу вектора должна быть расположена команда безусловной передачи управления (JMP) к начальному адресу подпрограммы обслуживания прерывания. Подпрограмма обслуживания в случае необходимости должна начинаться командами записи в стек (PUSH) слова состояния программы (PSW), аккумулятора, расширителя, указателя данных и т.д. и заканчиваться командами восстановления из стека (POP). Подпрограммы обслуживания прерывания обязательно завершаются командой RETI, по которой в счетчик команд перезагружается из стека сохраненный адрес возврата в основную программу. Команда RET также возвращает управление прерванной основной программе, но при этом не снимает блокировку прерываний, что приводит к необходимости иметь программный механизм анализа окончания процедуры обслуживания данного прерывания.
Поиск по сайту: