Модуль и направление ускорения

(2.8)

Где - углы, которые образует вектор полного ускорения точки с осями координат

Движение точки в плоскости

Движение точки по прямой

Определение скорости точки при естественном способе задания движения

где

(2.9)

Единичный орт показывает изменение направления вектора скорости точки в случае ее движения по криволинейной траектории

(2.10)

Естественные координатные оси

Особенностью данной системы отсчета является то, что начало отсчета всегда находится в точке М и вся система движется вместе с точкой

Вектор кривизны кривой в данной точке

(2.11) (2.12) модуль вектора кривизны

(2.13)

Таким образом, вектор кривизны кривой в данной точке всегда направлен по нормали и модуль вектора обратно пропорционален радиусу кривизны.

Определение ускорения точки при естественном способе задания движения

Так как, , то

(2.14)

(2.15)

- нормальное ускорение точки (2.16)

- касательное ускорение точки (2.17)

- полное ускорение точки (2.18)

Частные случаи движения точки

Прямолинейное движение

Касательное ускорение характеризует изменение скорости по численной величине

Равномерное криволинейное движение

Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению

Равнопеременное криволинейное движение

v = v _o + a_t t

Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая проведенная в этом теле, перемешается, оставаясь параллельной самой себе.

Поступательное движение не значит прямолинейное:

ТЕОРЕМА: при поступательном движении все точки тела описываютодинаковые (при наложении совпадающие) траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.

(3. 1) (3. 2)

Поиск по сайту: