|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Динамика вращательного движения материальной точки. Основные параметры: момент силы, момент импульса, момент инерций. Основной закон динамики вращательного движенияа) Пусть материальная точка массыm вращается относительно оси ОО΄. Обозначим r - радиус-вектор, проведенный от оси вращения до точки приложения силы F (Рисунок 10).
Рисунок 10. Вращение материальной точки Моментом силы F относительно оси вращения называется вектор M, равный векторному произведению радиус-вектора на вектор силы M = [r∙F] и направленный по оси вращения в сторону, определяемую по правилу правого буравчика Модуль вектора момента силы равен M = F ∙ r ∙ sinα, где α - угол между векторами r и F. Момент инерции. При изучении вращения твердого тела пользуются понятием момента инерции. Моментом инерции системы (тела) относительно оси вращения называется физическая величина, равная сумме произведений масс nматериальных точек системы на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси: В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу где интегрирование производится по всему объему тела. Величина r в этом случае есть функция положения точки с координатами x,y,z Количеством движения (импульсом) материальной точки называется вектор К, равный произведению массы m точки на ее скорость v: K = mv Количеством движения системы k материальных точек называется вектор К, равный геометрической сумме количеств движения всех точек системы: K= SKi = Smivi Количество движения системы материальных точен равно произведению массы m всей системы на скорость ее центра инерции: K=mVc. Скорость Vc представляет собой скорость поступательного движения системы. Произведение модуля силы, вращающей тело, на ее плечо называется моментом силы. M=F*l Единицей измерения момента силы является 1 ньютон*метр. Отсюда можно сформулировать еще одно правило равновесия рычага: рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если момент силы, вращающей его по часовой стрелке, равен моменту силы, вращающей его против часовой стрелки. M=Iε – основное уравнение динамики вращательного движения. L=Iω –вращательный импульс Момент равный сумме моментов сил приложенных к телу – главный момент системы.M0=∑Mi направление определяется по п. правой руки. dL/dt=M0 –основное уравнение динамики при вращении Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |